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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254811A
主分类号：B60W50/00
分类号：B60W50/00;B60W60/00;G06V10/80
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请提供一种车辆驾驶意图预测方法、装置、设备和计算机存储介质，具体涉及智能驾驶技术领域。该方法通过实时获取以目标车辆为中心的预设范围内的行驶车辆的驾驶场景特征和车辆动态信息，根据驾驶场景特征确定交互关系图，采用并行特征提取网络对交互关系图和车辆动态信息进行特征提取，得到交互特征与动态特征，并采用注意力机制算法对交互特征与动态特征进行加权处理，得到目标车辆的聚合特征。将聚合特征输入至驾驶意图预测网络模型中，得到目标车辆的驾驶意图预测结果。该方法充分利用车辆间及车辆与道路结构的交互信息，并考虑不同驾驶场景下各因素对意图预测的影响差异性，提高了系统的实用性和可靠性。
主权项：1.一种车辆驾驶意图预测方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设距离确定目标车辆，所述目标车辆是第一车辆期望预测驾驶意图的车辆；实时获取以所述目标车辆为中心的预设范围内的行驶车辆的驾驶场景特征和车辆动态信息；根据所述驾驶场景特征确定交互关系图，所述交互关系图用于指示所述行驶车辆与所述目标车辆的交互情况；采用并行特征提取网络对所述交互关系图和所述车辆动态信息进行特征提取，得到交互特征与动态特征，并采用注意力机制算法对所述交互特征与所述动态特征进行加权处理，得到所述目标车辆的聚合特征；将所述目标车辆的聚合特征输入至驾驶意图预测网络模型中，得到目标车辆的驾驶意图预测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 车辆驾驶意图预测方法、装置、设备和计算机存储介质
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