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申请/专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日：2022-12-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255312A
主分类号：B67D7/42
分类号：B67D7/42
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明的一种用于加油机器人的柔性连接装置，包括前盖板、第一固定板、第二固定板、第三固定板、后盖板、第一轴体及多个弹性部；前盖板、第一固定板、第二固定板、第三固定板、后盖板及第一轴体呈同轴设置；前盖板的第二侧与第一固定板的第一侧连；第一固定板的第二侧与第二固定板的第一侧连，其第二侧通过多个弹性部与第三固定板的第一侧连并间隔开；弹性部的第一端设置在第三固定板的第一腔体内且与第一腔体的轴向内壁接触，其第二端设置在第二固定板的第二腔体内且与第二腔体的轴向内壁接触；后盖板的第一侧与第三固定板的第二侧连；第一轴体的第一端卡设在第一固定板内，其第二端轴向穿过后盖板与固定件连且通过固定件卡设在后盖板的第二侧。
主权项：1.一种用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，包括：前盖板1、第一固定板2、第二固定板3、第三固定板4、后盖板5、第一轴体6以及多个弹性部7；所述前盖板1、所述第一固定板2、所述第二固定板3、所述第三固定板4、所述后盖板5以及所述第一轴体6呈同轴设置；所述前盖板1的第一侧用于连接加油机器人的油枪部，所述前盖板1的第二侧与所述第一固定板2的第一侧连接；所述第一固定板2的第二侧与所述第二固定板3的第一侧连接，所述第二固定板2的第二侧通过多个所述弹性部7与所述第三固定板4的第一侧连接并间隔开；每一个所述弹性部7的第一端均设置在所述第三固定板4的第一腔体41内且与所述第一腔体41的轴向内壁接触，每一个所述弹性部7的第二端均设置在所述第二固定板3的第二腔体31内且与所述第二腔体31的轴向内壁接触；所述后盖板5的第一侧与所述第三固定板4的第二侧连接，所述后盖板5的第二侧用于连接所述加油机器人的机械臂部；所述第一轴体6的第一端卡设在所述第一固定板2内，所述第一轴体6的第二端轴向穿过所述第一固定板2、所述第二固定板3、所述第三固定板4以及所述后盖板5与固定件8连接且通过所述固定件8卡设在所述后盖板5的所述第二侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油化工股份有限公司 一种用于加油机器人的柔性连接装置
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