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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118264916A
主分类号：H04N23/71
分类号：H04N23/71;H04N23/73
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开提供了一种相机的曝光时间的获取方法、装置及车辆。方法包括：获取第i帧图像的第一曝光时间，以及第i帧图像的第一灰度，以及拍摄对象在第i帧图像中的第一深度；获取拍摄对象在第i+1帧图像中的第二深度；判断第一深度和第二深度之间的差值是否大于或者等于设定阈值；若差值大于或者等于设定阈值，根据第一曝光时间、第一深度和第二深度，得到第i+1帧图像的第二曝光时间；若差值小于设定阈值，根据第一曝光时间、第一灰度和预设灰度，得到第i+1帧图像的第二曝光时间。由此，在第一深度、第二深度之间的差值较大时，可实现相机的曝光时间的快速调节，在第一深度、第二深度之间的差值较小时，可实现相机的曝光时间的精准调节。
主权项：1.一种相机的曝光时间的获取方法，其特征在于，包括：获取第i帧图像的第一曝光时间，以及所述第i帧图像的第一灰度，以及拍摄对象在第i帧图像中的第一深度，其中，i为正整数；获取所述拍摄对象在第i+1帧图像中的第二深度；判断所述第一深度和所述第二深度之间的差值是否大于或者等于设定阈值；若所述差值大于或者等于所述设定阈值，根据所述第一曝光时间、所述第一深度和所述第二深度，得到所述第i+1帧图像的第二曝光时间；若所述差值小于所述设定阈值，根据所述第一曝光时间、所述第一灰度和预设灰度，得到所述第i+1帧图像的第二曝光时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 相机的曝光时间的获取方法、装置及车辆
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