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申请/专利权人：南京邮电大学
摘要：本发明公开了一种无人机位置和卸载决策联合优化方法及装置，在用户设备能量采集消耗因果性、条件互信息等约束下，建立了用户设备总时延最小化问题，首先通过推导的闭合表达式将该问题的优化变量由卸载决策、能量采集时间和无人机位置三个变量转化为卸载决策和无人机位置两个变量，然后将转化后的问题分解为卸载决策优化子问题和无人机位置优化子问题交替迭代求解，采用遗传算法对卸载决策子问题进行求解，采用逐次凸逼近算法对无人机位置优化子问题进行求解，最终得到合适的用户卸载决策、能量采集时间和无人机位置，本发明通过合理的安排用户卸载决策和多无人机悬停的位置，降低用户完成任务的时延。
主权项：1.一种无人机位置和卸载决策联合优化方法，其特征在于，包括：S1、检测无人机关联数据；S2、根据检测的无人机关联数据建立用户任务完成时延最小化问题；S3、将所建立的用户任务完成时延最小化问题的变量由能量采集时间、用户卸载决策和无人机位置三个变量转化为用户卸载决策和无人机位置两个变量；S4、根据无人机关联数据中的用户位置，初始化无人机位置；S5、固定转化后问题的无人机位置变量，计算得到用户卸载决策；S6、固定转化后问题的用户卸载决策变量，计算得到无人机位置；S7、重复步骤S5-S6，直至用户任务完成时延的变化小于所规定阈值；S8、根据最终得到的用户卸载决策和无人机位置计算能量采集时间；S9、根据计算所得的能量采集时间采集能量，并根据得到的用户卸载决策向无人机或者基站卸载任务，无人机飞行到最终得到的无人机位置上为用户提供计算服务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京邮电大学 一种无人机位置和卸载决策联合优化方法及装置
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