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申请/专利权人：中山大学
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262316A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0475;G06N3/045;G06N3/094
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及车辆驾驶技术领域，公开了一种夜间车道线检测方法、系统、设备及介质，其中系统包括：图像增强模块，用于通过EnlightenGAN模型对采集的夜间车道线图像进行图像增强处理，得到第一图像；自校准模块，用于通过自校准模型对所述第一图像进行降噪优化，得到第二图像；特征增强模块，用于对所述第二图像进行特征提取，得到特征图像；车道线检测模块，用于通过车道线检测模型对所述特征图像进行检测，得到车道线检测结果。本发明通过构建一种基于夜间图像增强自校准机制和特征增强的夜间车道线检测框架，大大提升了分类和检测性能，进而提升了各类模型对低光照环境下车道线检测准确率。
主权项：1.一种夜间车道线检测系统，其特征在于，包括：图像增强模块，用于通过EnlightenGAN模型对采集的夜间车道线图像进行图像增强处理，得到第一图像；自校准模块，用于通过自校准模型对所述第一图像进行降噪优化，得到第二图像；特征增强模块，用于对所述第二图像进行特征提取，得到特征图像；车道线检测模块，用于通过车道线检测模型对所述特征图像进行检测，得到车道线检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种夜间车道线检测方法、系统、设备及介质
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