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申请/专利权人：宏碁股份有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261986A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06V10/75
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种外部参数判定方法及图像处理装置。所述方法包括：取得多个摄像机分别对特定图样拍摄的多个图像；通过对所述多个图像执行特征点匹配算法以找出多个特征点组合；判定各特征点组合对应的斜率；基于各特征点组合对应的斜率找出多个候选组合；以及基于所述多个候选组合判定所述多个摄像机之间的外部参数。
主权项：1.一种外部参数判定方法，适于图像处理装置，其特征在于，包括：取得多个摄像机分别对特定图样拍摄的多个图像；通过对所述多个图像执行特征点匹配算法以在所述多个图像中找出多个特征点组合；判定各所述特征点组合对应的斜率；基于各所述特征点组合对应的所述斜率在所述多个特征点组合中找出多个候选组合，其中各所述候选组合的所述斜率位于预设范围内；基于所述多个候选组合判定所述多个摄像机之间的至少一外部参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宏碁股份有限公司 外部参数判定方法及图像处理装置
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皖公网安备 34010402703815号