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用于调整收割机的根部切割器的农业系统和方法 

申请/专利权人:CNH工业巴西有限公司

申请日:2023-10-26

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118252017A

主分类号:A01D45/10

分类号:A01D45/10

优先权:["20221227 BR 1020220266867"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及用于调整收割机的根部切割器的农业系统和方法。一种农业系统,包括由框架构件相对于田地表面支撑的第一行分禾器和第二行分禾器,第一行分禾器和第二行分禾器可相对于框架构件和彼此移动。所述系统还包括在横向方向上在第一行分禾器和第二行分禾器之间由框架构件支撑的根部切割器。另外,所述系统包括计算系统,所述计算系统被配置为基于由至少一个分禾器传感器生成的数据来确定第一行分禾器相对于框架构件的位置和第二行分禾器相对于框架构件的位置,并基于第一行分禾器和第二行分禾器相对于框架构件的位置来控制根部切割器致动器的操作,以调整根部切割器相对于田地表面的位置。

主权项:1.一种用于调整农业收割机的根部切割器的农业系统,所述农业系统包括:框架构件;由所述框架构件相对于田地表面支撑的第一行分禾器,第一行分禾器能相对于所述框架构件移动;由所述框架构件相对于田地表面支撑的第二行分禾器,第二行分禾器能独立于第一行分禾器相对于所述框架构件移动,第二行分禾器在横向方向上与第一行分禾器间隔开;由所述框架构件相对于田地表面支撑的第一根部切割器,第一根部切割器能够相对于所述框架构件有选择地移动,第一根部切割器在横向方向上位于在第一行分禾器和第二行分禾器之间;第一根部切割器致动器,第一根部切割器致动器被配置为相对于所述框架构件有选择地移动第一根部切割器;至少一个分禾器传感器,所述至少一个分禾器传感器被配置为生成指示第一行分禾器相对于所述框架构件的位置和第二行分禾器相对于所述框架构件的位置的数据,计算系统,所述计算系统被配置为:接收由所述至少一个分禾器传感器生成的数据;至少部分地基于由所述至少一个分禾器传感器生成的数据,确定第一行分禾器相对于所述框架构件的位置和第二行分禾器相对于所述框架构件的位置;以及至少部分地基于第一行分禾器相对于所述框架构件的位置和第二行分禾器相对于所述框架构件的位置,控制第一根部切割器致动器的操作以调整第一根部切割器相对于田地表面的位置。

全文数据:

权利要求:

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