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申请/专利权人：无锡动视宫原科技有限公司
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262076A
主分类号：G06T19/20
分类号：G06T19/20;G06T5/77;G06T7/13;G06T5/50;G06T7/77
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种简化点云模型的实时生成方法及装置，该方法包括：S1：针对对齐的真实场景的RGB图像和原始深度图像，利用所述RGB图像对所述原始深度图像进行修复，得到所述原始深度图像的修复深度图像；S2：对所述修复深度图像进行表面法向量估计，得到所述修复深度图像的表面法线图；S3：基于所述表面法线图，对所述修复深度图像进行点云降采样，进而生成简化点云模型。该装置包括修复模块、估计模块和生成模块。本发明的技术方案既保留了真实场景中物体表面特征的完整性，实现三维点云精简，又兼顾了处理效率，可达到实时运行，节省了存储空间和时间成本，使得算法具有更强的实用性。
主权项：1.一种简化点云模型的实时生成方法，其特征在于，所述方法包括：S1：针对对齐的真实场景的RGB图像和原始深度图像，利用所述RGB图像对所述原始深度图像进行修复，得到所述原始深度图像的修复深度图像；S2：对所述修复深度图像进行表面法向量估计，得到所述修复深度图像的表面法线图；S3：基于所述表面法线图，对所述修复深度图像进行点云降采样，进而生成简化点云模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡动视宫原科技有限公司 简化点云模型的实时生成方法及装置
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