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申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司定远县供电公司
申请日：2024-05-08
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255247A
主分类号：B66C1/42
分类号：B66C1/42;B66C13/04;B66C15/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了带电作业机器人导线侧起吊装置，涉及带电作业机器人领域，包括吊绳，所述吊绳底部固定连接有顶板，所述顶板底部两侧均固定连接有吊钩，所述顶板顶部安装有驱动电机，所述顶板顶部安装有微调机构，所述顶板下方中央安装有第二定位机构。本发明，通过第二升降杆的活动，控制第一齿条带动两个齿轮旋转，从而使得第二升降杆带动第一挤压块接近导线时，通过第二齿条和移动杆来控制第二挤压块同步移动，从而在第一挤压块和第二挤压块的协同作用下完成导线定位，通过第一升降杆、驱动杆的协同作用，使得第一定位杆的定位夹也会定位导线，从而通过双重定位提高起吊时的牢固性和稳定性，气缸的控制能够进一步控制夹持力度。
主权项：1.带电作业机器人导线侧起吊装置，包括吊绳（7），所述吊绳（7）底部固定连接有顶板（1），所述顶板（1）底部两侧均固定连接有吊钩（2），所述顶板（1）顶部安装有驱动电机（3），其特征在于：所述顶板（1）顶部安装有微调机构（4），所述顶板（1）下方中央安装有第二定位机构（6），所述第二定位机构（6）两侧均安装有第一定位机构（5）；所述第二定位机构（6）包括第二安装架（61），所述第二安装架（61）底端两侧均固定连接有限位槽（611），且所述第二安装架（61）内侧安装有第二升降杆（63），所述第二升降杆（63）底端固定连接有第一齿条（65），所述第一齿条（65）两侧均啮合连接有齿轮（64），所述齿轮（64）与第二安装架（61）内壁转动连接，所述限位槽（611）内侧滑动连接有限位块（662），所述限位块（662）一端固定连接有移动杆（66），所述移动杆（66）侧壁固定连接有第二齿条（663），所述第二齿条（663）与齿轮（64）啮合连接；所述第一定位机构（5）包括第一安装架（51），所述第一安装架（51）内侧固定连接有第一轨道（511），且所述第一安装架（51）内侧安装有第一升降杆（52），所述第一升降杆（52）与第一轨道（511）滑动连接，且所述第一升降杆（52）中部两侧均固定连接有活动杆（53），所述活动杆（53）一端开设有第一驱动槽（451）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网安徽省电力有限公司定远县供电公司 带电作业机器人导线侧起吊装置
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