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申请/专利权人：江苏省水利科学研究院
申请日：2024-05-31
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258360A
主分类号：G01C7/06
分类号：G01C7/06;G01C15/00;B62D63/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种堤坝獾洞探测系统及方法，探测系统包括探测小车、线缆及地面操作系统；探测小车通过线缆与地面操作系统连接，探测小车包括集成模块和运动模块；集成模块包括蓄电池、前摄像头、后摄像头、前照明灯、后照明灯、GNSS天线、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三维激光扫描仪。该方法为：探测小车进入獾洞，地面操作系统实时绘制初始獾洞三维空间分布图；建立獾洞内部三维模型；对獾洞初始三维空间分布图进行修正。本发明可在狗獾洞等狭小复杂獾洞中作业，实现獾洞三维空间分布图的绘制和獾洞内三维模型的建立。
主权项：1.一种堤坝獾洞探测系统，其特征在于，包括探测小车、线缆及地面操作系统；所述探测小车通过线缆与地面操作系统连接；所述探测小车包括集成模块和运动模块，集成模块的外部为水平设置的圆柱体形状壳体的车身，所述运动模块包括车架和车轮组件，所述集成模块设置在车架上，车轮组件驱动车架前进或后退。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏省水利科学研究院 一种堤坝獾洞探测系统及方法
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