申请/专利权人：上海电气风电集团股份有限公司;浙江大学

申请日：2021-08-11

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113726236B

主分类号：H02P9/10

分类号：H02P9/10;H02P9/02;H02P9/14;F03D7/00;H02P101/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.11.30#公开

摘要：本申请提供一种风力发电机组及其控制系统，其中，风力发电机组包括发电机和变流器；风力发电机组控制系统包括：主控回路，用于根据发电机的转速，确定发电机的目标转矩；和变流器控制回路，包括转矩控制单元、加阻控制单元及第一合并单元；其中，加阻控制单元用于根据变流器的速度观测器观测获得的发电机的转速或者外部的加速度传感器检测获得的发电机的振动信息，确定第一阻尼转矩，第一合并单元用于对目标转矩和第一阻尼转矩进行合并，获得转矩给定，转矩控制单元用于根据转矩给定，对发电机进行控制。本申请通过在变流器控制回路中增加加阻控制单元以及第一合并单元，实现在变流器中实现加阻控制，大幅降低控制延时，提高控制效果。

主权项：1.一种风力发电机组控制系统，其中，风力发电机组包括发电机和变流器；其特征在于，所述风力发电机组控制系统包括：主控回路10，用于根据所述变流器的速度观测器观测获得的所述发电机的转速，确定所述发电机的目标转矩；和变流器控制回路20，包括转矩控制单元21、加阻控制单元22及第一合并单元23；其中，所述加阻控制单元22用于根据所述变流器的速度观测器观测获得的所述发电机的转速或者外部的加速度传感器检测获得的所述发电机的振动信息，确定第一阻尼转矩，所述第一合并单元23用于对所述目标转矩和所述第一阻尼转矩进行合并，获得转矩给定，所述转矩控制单元21用于根据所述转矩给定，对所述发电机进行控制；所述加阻控制单元22用于根据所述变流器的速度观测器观测获得的所述发电机的未滤波高频转速或者外部的加速度传感器检测获得的所述发电机的振动信息，确定在所述风力发电机组处于不同谐振点时的第二阻尼转矩，所述第一阻尼转矩为所述不同谐振点的第二阻尼转矩合并获得；所述不同谐振点包括第一谐振点和第二谐振点，所述加阻控制单元22包括第一控制链路221、第二控制链路222，在所述第一谐振点获得的所述转速或者所述振动信息经所述第一控制链路221处理后获得所述第一谐振点对应的第二阻尼转矩，在所述第二谐振点获得的所述转速或者所述振动信息经所述第二控制链路222处理后获得所述第二谐振点对应的第二阻尼转矩；所述加阻控制单元22还包括参数整定单元225，用于根据所述风力发电机组的多个运行参数，确定所述第一控制链路221和或所述第二控制链路222中的滤波器的相位和或频率和或增益控制器的增益大小。

全文数据：

权利要求：

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