申请/专利权人：黑龙江铎诺科技有限公司

申请日：2022-05-17

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN115104956B

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/40;G06V20/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于障碍物识别的机器人自动清洁系统，包括自行走底座和固定安装在自行走底座上的安装箱，自行走底座的顶部通过固定架固定安装有转向调节单元，转向调节单元用于控制自行走底座进行转向调节，本发明涉及清洁机器人技术领域。该基于障碍物识别的机器人自动清洁系统，利用转向调节单元对自行走底座进行转向调节，使得装置进行自由移动，并且在视觉检测单元的设置下，对安装箱周围的环境进行监测，并进行坐标模拟，实现安装箱周围环境的网络化处理，有效识别出障碍物的精准位置，进而保证对障碍物附近环境的有效清洁，并且利用视觉检测的方式对环境中的垃圾进行识别，实现对垃圾的定位清扫，清洁效率更高。

主权项：1.一种基于障碍物识别的机器人自动清洁系统，包括自行走底座1和固定安装在自行走底座1上的安装箱2，其特征在于：所述自行走底座1的顶部通过固定架3固定安装有转向调节单元4，所述转向调节单元4用于控制自行走底座1进行转向调节，所述安装箱2的底部开设有与转向调节单元4相适配的凹槽5，且凹槽5内腔的左右两侧分别固定安装有处理器6和蓄电池7，所述处理器6与视觉检测单元18对接，并且视觉检测单元18用于采集安装箱2周围环境，并进行坐标模拟和障碍物避让路线拟定，所述安装箱2的顶部和底部之间固定安装有隔离板8，所述隔离板8将安装箱2分隔为功能腔9和收纳腔10，所述收纳腔10的内部滑动安装有收集框11，所述功能腔9的内部固定安装有清洁控制单元12，所述清洁控制单元12的移动端固定安装有清洁框13，所述清洁框13的左侧通过软管连通有吸尘头14，且安装箱2的左侧开设有与吸尘头14相适配的进出口，所述隔离板8的表面贯穿并固定安装有抽风机15，所述清洁框13的右侧通过软管连通有导料管16，所述导料管16的一端贯穿安装箱2并延伸至收集框11的内部所述转向调节单元4包括第一伸缩杆19、第一驱动模块20、第一电机21和第一路线拟定模块22，所述第一路线拟定模块22与第一驱动模块20对接，所述第一驱动模块20分别与第一伸缩杆19和第一电机21对接；所述第一伸缩杆19固定安装在固定架3的顶部，所述第一电机21固定安装在第一伸缩杆19贯穿固定架3的伸缩端上，且第一电机21输出轴的底端通过连接方块固定安装有摩擦垫块23，所述自行走底座1的顶部开设有与连接方块相适配的开孔；所述清洁控制单元12包括第二伸缩杆24、第二驱动模块25和第二电机26，所述第二驱动模块25分别与第二伸缩杆24和第二电机26对接，且第二驱动模块25与抽风机15对接；所述第二伸缩杆24固定安装在功能腔9的内部，所述第二伸缩杆24的伸缩端通过连接板固定安装有安装框27，所述第二电机26固定安装在安装框27内腔的顶部，所述第二电机26输出轴的底端固定安装有转盘28，且转盘28的底部固定安装有偏心柱29，所述清洁框13穿过安装框27的内部，且清洁框13的底部通过滑块与安装框27内腔的底部滑动连接，所述清洁框13的顶部固定安装有与偏心柱29相适配的推动框30。

全文数据：

权利要求：

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