龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2022-08-10
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN115328197B
主分类号：G05D1/695
分类号：G05D1/695;G05D109/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开
摘要：本发明公开一种仿哈里斯鹰狩猎智能行为的无人作战飞机集群攻击方法：步骤一：初始化无人作战飞机模型；步骤二：哈里斯鹰狩猎目标选择机制建模；步骤三：无人作战飞机分布式攻击目标决策；步骤四：仿哈里斯鹰追逐策略的无人作战飞机攻击控制律设计；步骤五：设计控制指令转换器；步骤六：输出无人作战飞机集群攻击轨迹。本发明方法攻击成功率高，实现简单，无需调参，对于敌方不确定策略和机动变化具有自适应能力，且算法效能不受飞机个体数量影响，支持大规模作战场景，算法效率高、实时性好，采取全分布式决策与执行，满足实际作战任务需求。
主权项：1.一种仿哈里斯鹰狩猎智能行为的无人作战飞机集群攻击方法，其特征在于：该方法步骤如下：步骤一：初始化无人作战飞机模型步骤二：哈里斯鹰狩猎目标选择机制建模对哈里斯鹰的狩猎战术建模为如下三种目标选择机制：S21、最近邻目标S22、最外围目标S23、最密集目标步骤三：无人作战飞机分布式攻击目标决策无人作战飞机集群作战过程中，采取分布式决策，每架无人作战飞机独立确定自己的攻击目标，一旦锁定某目标，对其发起攻击，直至该目标被摧毁，切换下一个目标，否则不切换目标；将步骤二建立的哈里斯鹰狩猎目标选择机制用于无人作战飞机分布式攻击目标确定上，则可获得三个备选攻击目标；对哈里斯鹰狩猎目标选择机制确定的三个目标进行攻击优势评估，最终确定攻击目标；设计攻击方位优势评估函数和攻击距离优势函数；步骤四：仿哈里斯鹰追逐策略的无人作战飞机攻击控制律设计步骤五：设计控制指令转换器上述基于哈里斯鹰狩猎动力学的无人作战飞机攻击控制律是以二阶积分器模型的加速度为控制指令进行设计的，要将其应用到无人作战飞机模型中，需要设计控制指令转换器；步骤六：输出无人作战飞机集群攻击轨迹将步骤五解算出的控制指令[nx,nf,γ]输入步骤一的无人作战飞机模型中，即可得到飞机的运动状态信息，包括飞机的三维位置、速度、航迹倾角、航机偏角、速度滚转角信息；可以实时输出无人作战飞机的集群攻击轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种仿哈里斯鹰狩猎智能行为的无人作战飞机集群攻击方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号