申请/专利权人：菲特(天津)检测技术有限公司

申请日：2024-04-08

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118014992B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06V20/52;G06V10/10;G06V10/22;G06V10/25;B66C13/16;B66C13/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明涉及天车起吊安全的监测技术领域，公开了一种天车起吊安全的动态视觉监控方法及系统，包括：S1，在天车的各吊具上分别安装一个定位标志，在正常工作状态下各定位标志的中心点组成的区域构成矩形，定位标志与环境颜色无重叠；S2，从天车上方等时间间隔地对各定位标志进行若干次拍摄，形成若干标志图像；S3，根据标志特征，通过视觉检测算法在标志图像中确定定位标志区域，对定位标志区域进行预处理，形成预处理图像；S4，根据预处理图像判定是否发生吊装状态异常，若是，则发出报警并指令天车停止运行，若否，则不做任何操作；该方法在现有技术传感器感测的基础上进行了升级，引入了视觉检测系统，非接触式检测，提高了检测准确率和效率。

主权项：1.一种天车起吊安全的动态视觉监控方法，其特征在于，包括：S1，在天车的各吊具上分别安装一个定位标志，在正常工作状态下各所述定位标志的中心点组成的区域构成矩形，所述定位标志与环境颜色无重叠；S2，从天车上方等时间间隔地对各定位标志进行若干次拍摄，形成若干标志图像；S3，根据标志特征，通过视觉检测算法在标志图像中确定定位标志区域，对定位标志区域进行预处理，形成预处理图像；S3中所述标志特征为颜色特征或灰度特征，所述标志特征通过深度学习和颜色读取获得；S3中所述在标志图像中确定定位标志是通过深度神经网络MLPs模型和颜色读取实现的；S4，根据预处理图像判定是否发生吊装状态异常，若是，则发出报警并指令天车停止运行，若否，则不做任何操作；S4中所述根据预处理图像判定是否发生吊装状态异常包括：S41，确定预处理图像中定位标志的个数是否正确，若是则执行下一步，若否则认定对应的标志图像吊装状态异常；S42，确定预处理图像中各定位标志的位置是否在合格范围，若是则执行下一步，若否则认定对应的标志图像吊装状态异常；S43，确定预处理图像中各定位标志的中心点组成的区域的矩形度是否在合格范围，若是则认定对应的标志图像无吊装状态异常，若否则认定对应的标志图像吊装状态异常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 菲特(天津)检测技术有限公司 一种天车起吊安全的动态视觉监控方法及系统

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