申请/专利权人：常州纺兴精密机械有限公司;常州喷丝板厂有限公司

申请日：2024-04-26

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118080925B

主分类号：B23B41/00

分类号：B23B41/00;B23Q11/00;B23Q7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种超高分子量聚乙烯纤维喷丝板加工夹持型机械手，涉及技术领域。该种超高分子量聚乙烯纤维喷丝板加工夹持型机械手，包括设置在底板上的输送机、钻孔机和机械手本体。该种超高分子量聚乙烯纤维喷丝板加工夹持型机械手，便于对不同直径尺寸的喷丝板本体进行夹持，同时，能够保证对喷丝板本体的夹持效果，避免松动甚至脱落，更加稳定可靠，并且，在钻孔前，在对喷丝板本体的夹持过程中，能够对夹具上残留的碎屑进行自动吸收收集，在钻孔完成后，在对喷丝板本体的夹持过程中，能够对喷丝板本体表面以及工作台上残留的碎屑进行自动吸收收集，使得清洁过程更加方便快捷，并保证喷丝板本体的定位效果，进而保证其钻孔加工的质量。

主权项：1.一种超高分子量聚乙烯纤维喷丝板加工夹持型机械手，包括机械手本体（13），其特征在于：还包括：连接板（14），所述连接板（14）固定连接在机械手本体（13）上，且连接板（14）的侧壁设置有两个对称设置的移动板（15），所述移动板（15）的底部设置有夹板（16），且夹板（16）的底部开设有弧形槽（17）；第一复位机构（2），用于对所述移动板（15）的移动进行导向和复位的所述第一复位机构（2）设置在所述连接板（14）的侧壁；第二复位机构（3），用于对所述夹板（16）的移动进行导向与复位的所述第二复位机构（3）设置在所述移动板（15）的底部；推动机构（4），用于推动两个所述夹板（16）相互靠近移动的所述推动机构（4）设置在所述连接板（14）的底部；清洁机构（6），用于对钻孔后的喷丝板本体（18）进行自动吸收清洁的所述清洁机构（6）设置在所述夹板（16）的顶部；限位机构（8），用于对所述移动板（15）进行限位的所述限位机构（8）设置在连接板（14）的顶部；所述第一复位机构（2）包括固定连接在移动板（15）侧壁的两个对称设置的第一套管（201），且第一套管（201）内插设有第一套杆（202），所述第一套杆（202）的另一端与连接板（14）的侧壁固定，且第一套管（201）的侧壁套设有第一弹簧（203）；所述第二复位机构（3）包括固定连接在各个移动板（15）底部的两个对称设置的第二套管（301），且第二套管（301）内插设有第二套杆（302），所述第二套杆（302）的下端与夹板（16）的顶部固定，且第二套管（301）的侧壁套设有第二弹簧（303）；所述推动机构（4）包括固定连接在连接板（14）底部的固定板（401），且固定板（401）的侧壁开设有斜槽（402），所述夹板（16）的顶部通过第三复位机构（5）连接有移动杆（403），所述移动杆（403）的侧壁固定连接有滑动销（404），且滑动销（404）在斜槽（402）内滑动；所述第三复位机构（5）包括固定连接在夹板（16）顶部的两个对称设置的第一T形导杆（501），且第一T形导杆（501）的侧壁套设有移动块（502），所述移动杆（403）与移动块（502）的顶部固定，且第一T形导杆（501）的侧壁套设有复位弹簧（503）；所述限位机构（8）包括固定连接在移动板（15）顶部的安装块（801），且安装块（801）的侧壁固定连接有固定罩（802），所述固定罩（802）内第五复位机构（9）连接有多个阵列设置的三角块（803），所述三角块（803）包括限位面（804）和斜面（805），且连接板（14）的顶部固定连接有固定块（806）；所述第五复位机构（9）包括滑动连接在固定罩（802）内的滑动板（902），且滑动板（902）通过第四弹簧（901）与固定罩（802）的顶部固定，所述三角块（803）与滑动板（902）的底部固定，且滑动板（902）的移动通过驱动机构（10）进行驱动；所述驱动机构（10）包括开设在固定罩（802）侧壁的滑槽（1001），且滑动板（902）插设在滑槽（1001）内并固定连接有铁块（1004），所述固定罩（802）的侧壁固定连接有支撑块（1002），且支撑块（1002）的底部固定连接有电磁铁（1003）。

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