申请/专利权人：武汉轻工大学

申请日：2020-06-11

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111617820B

主分类号：B02B3/04

分类号：B02B3/04;B02B7/00;B02B7/02;G01B21/10;G01B21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.09.29#实质审查的生效;2020.09.04#公开

摘要：本发明公开了一种新型砻谷机，包括：进料装置，上端设置有进料斗，所述进料斗一侧设置有过滤机构，所述进料斗下端连接有倾斜设置的储料盒；控流送料装置，包括与所述储料盒的出口相连通的淌料槽，所述淌料槽内设置有多个控流组件；胶辊组件，设置于所述淌料槽的出口下方，包括安装在第一胶辊安装架上的第一胶辊、安装在第二胶辊安装架上的第二胶辊和驱动两个胶辊相向转动的胶辊驱动机构；两个胶辊直径测量装置，分别设置于所述第一胶辊和第二胶辊一侧；轧距补偿装置，设置于所述第一胶辊安装架下侧，能够带动所述第一胶辊向靠近第二胶辊的方向移动；控制器，包括：测量单元、控流单元和轧距补偿单元；能够提高砻谷机对谷物的脱壳效果。

主权项：1.一种砻谷机，其特征在于，包括：进料装置，上端设置有进料斗，所述进料斗一侧设置有过滤机构，所述进料斗下端连接有倾斜设置的储料盒；控流送料装置，包括与所述储料盒的出口相连通的淌料槽，所述淌料槽内设置有多个控流组件；胶辊组件，设置于所述淌料槽的出口下方，包括安装在第一胶辊安装架上的第一胶辊、安装在第二胶辊安装架上的第二胶辊和驱动两个胶辊相向转动的胶辊驱动机构；两个胶辊直径测量装置，分别设置于所述第一胶辊和第二胶辊一侧；轧距补偿装置，设置于所述第一胶辊安装架下侧，能够带动所述第一胶辊向靠近第二胶辊的方向移动；控制器，包括：测量单元，用于控制所述胶辊直径测量装置实现对胶辊直径的测量；控流单元，用于根据胶辊的直径测量结果控制所述控流组件在所述淌料槽内移动；轧距补偿单元，用于根据胶辊的直径测量结果控制所述第一胶辊移动；所述多个控流组件沿物料的淌流方向呈多级分布，每一级设置一个横梁，第一级的所述横梁上设置有一个控流组件，之后每一级比前一级多一个控流组件，使得多个控流组件呈杨辉三角形布置，每个所述横梁上侧均设置有横向调节机构，能够带动所述控流组件沿所述淌料槽横向移动，所述横梁下侧设置有纵向调节机构，所述纵向调节机构能够带动每个所述横梁沿所述淌料槽纵向移动，所述横向调节机构和纵向调节机构均与所述控流单元电性连接；所述控流组件包括：控流滑块，与所述横梁上的横向控流滑轨滑动配合；分料板驱动电机，滑动安装于所述控流滑块的一侧；分料板气缸，伸缩端与所述分料板驱动电机相连接，能够带动所述分料板驱动电机上下移动；分料板丝杆，与所述分料板驱动电机的输出端相连接，所述分料板丝杆上下两端分别设置有第一轴承座和第二轴承座，所述分料板丝杆中部通过螺纹配合套设有第一螺纹座；分料板组件，设置于所述分料板驱动电机下侧，包括：分料轴，上端与所述控流滑块下端相连接，下端与固定在所述第二轴承座一侧的分料轴连接板相连接；第一分料板和第二分料板，均与所述分料轴转动连接；剪叉组件，包括第一转板和第二转板，所述第一转板与第二转板中部转动连接，所述第一转板和第二转板的一端均设置有滚轮，所述第一转板的另一端与所述第一轴承座转动连接，所述第二转板的另一端与所述第一螺纹座转动连接；所述剪叉组件设置有两个，分别通过滚轮与所述第一分料板和第二分料板滚动配合，所述分料板驱动电机和分料板气缸均与所述控流单元电性连接；所述横向调节机构包括：第一丝杆，通过两端的第三轴承座安装在所述横梁上侧，与所述控流滑块内部的螺纹孔配合；横向驱动组件，包括：第一锥齿轮，设置于所述第一丝杆的一端；第一驱动电机，通过设置于所述第三轴承座上端的电机轴承座安装在所述第一锥齿轮上方；第二锥齿轮，连接在所述第一驱动电机的输出端，与所述第一锥齿轮啮合；每一个所述横梁上设置的所述第一丝杆的数量与该级设置的控流组件的数量相等，每个第一丝杆的一端均设置有单独的所述横向驱动组件；所述纵向调节机构包括：两条纵向滑轨，分别设置于所述淌料槽的两侧；两个纵向滑块，分别设置于所述横梁的两端，分别与两个所述纵向滑轨滑动配合；第二丝杆，通过固定架固定在一条所述纵向滑轨的一侧；纵向驱动组件，设置于所述第二丝杆的一侧，能够驱动所述纵向滑块沿所述第二丝杆移动，所述纵向驱动组件包括：连接架，一端与所述横梁的一端相连接；第二驱动电机，安装在所述连接架的另一端上；第一齿轮，与所述第二驱动电机的输出端相连接；第二齿轮，套设在所述第二丝杆上，所述第二齿轮中心处设置有与所述第二丝杆相配合的螺纹孔，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；第二丝杆不转动，通过第二齿轮内部的螺纹孔与第二丝杆的配合使得在第二齿轮转动时带动连接架一起沿第二丝杆轴向移动，进而实现横梁的纵向移动；所述胶辊直径测量装置包括：两个测量架，分别通过横向移动机构和纵向移动机构与所述第一胶辊安装架和第二胶辊安装架滑动配合，所述横向移动机构和纵向移动机构能够带动所述两个测量架沿所述第一胶辊和第二胶辊的轴向和径向移动，所述横向移动机构和纵向移动机构均与所述测量单元电性连接；光电信号发射器和光电信号接收器，在所述测量架的上下两端成对设置，所述光电信号接收器能够接收到与其对应的光电信号发射器发射的光电信号，所述光电信号发射器和光电信号接收器在每个所述测量架上并排设置有两对，两对所述光电信号发射器和光电信号接收器之间设置有间隙，两对所述光电信号发射器和光电信号接收器均与所述测量单元电性连接。

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