申请/专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所

申请日：2020-11-03

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN112312327B

主分类号：H04W4/029

分类号：H04W4/029;H04W84/08;G05D1/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种海上多站点对多无人机集群的通信系统及方法。该系统包括多无人机测控站和海上站点定位系统。便携式测控箱通过基准信号接收天线接收卫星的时间信息作为基准信号，通过第一通信天线发送给所有的无人机，无人机依据各自的预设时序与多无人机测控站建立通信；信标机通过定位天线实现自身位置信息的确认，通过第二通信天线将自身的位置信息发送给其他站点的信标机，并接收来自其他站点信标机的位置信息，最后通过网线将所有的位置信息传递给便携式测控箱；便携式测控箱将所有的位置信息通过发送帧发送给所有的在空无人机。本发明能够用于海上多站点对在空多架无人机的测控通信，具有集成度高、体积较小、重量轻的优点。

主权项：1.一种海上多站点对多无人机集群的通信系统，其特征在于，包括多无人机测控站（13）和海上站点定位系统（23），其中：多无人机测控站（13）用于与多个无人机对象建立测控通信；海上站点定位系统（23）用于本海上站点的定位以及其他海上站点位置信息的传递、整合，并通过网线传输至多无人机测控站（13）；所述测控通信系统和海上站点定位系统均采用便携箱式结构；所述多无人机测控站（13）包括便携式测控箱（6）、第一通信天线（10）、第一通信天线支撑架（11）、基准信号接收天线（12）、第一射频线缆（25），所述便携式测控箱（6）包括基准信号接收天线端口（1）、第一通信天线端口（2）、基准信号处理模块（3）、串口服务器（4）、网络交换机（5）、液晶屏（7）、按键板（8）、第一通信模块（9）；将第一通信天线（10）架设在第一通信天线支撑架（11）上，将基准信号接收天线（12）放置于无遮挡空旷区域，两个天线分别通过各自的第一射频线缆（25）与便携式测控箱（6）连接；参照液晶屏（7）的信息，通过按键板（8）对便携式测控箱（6）进行设置，使便携式测控箱（6）按照预设要求进行工作；所述海上站点定位系统（23）包括定位天线（14）、第二通信天线（15）、第二通信天线支撑架（16）、信标机（18）、第二射频线缆（26），所述信标机（18）包括第二通信天线端口（17）、第二通信模块（19）、定位天线端口（20）、定位模块（21）、网口（22）；将第二通信天线（15）架设在第二通信天线支撑架（16）上，将定位天线（14）置于无遮挡空旷区域，两个天线分别通过各自的第二射频线缆（26）与信标机（18）连接，信标机（18）的网口（22）通过网线（24）连接至便携式测控箱（6）的网络交换机（5）；所述便携式测控箱（6）通过基准信号接收天线（12）接收卫星的时间信息作为基准信号，通过第一通信天线（10）发送给所有的无人机，无人机依据各自的预设时序与多无人机测控站（13）建立通信；信标机（18）通过定位天线（14）实现自身位置信息的确认，通过第二通信天线（15）将自身的位置信息发送给其他站点的信标机（18），并接收来自其他站点信标机（18）的位置信息，最后通过网线（24）将所有的位置信息传递给便携式测控箱（6）；便携式测控箱（6）将所有的位置信息通过发送帧发送给所有的在空无人机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种海上多站点对多无人机集群的通信系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD