申请/专利权人：思岚机器人(盐城)有限公司

申请日：2022-08-04

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN115367580B

主分类号：B66B5/00

分类号：B66B5/00;B66B1/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2023.07.28#专利申请权的转移;2022.12.09#实质审查的生效;2022.11.22#公开

摘要：本申请提供了一种电梯轿厢楼层检测方法、设备及计算机可读介质，该方案通过安装于电梯轿厢上的检测装置实现，检测装置初始化之后，先判断是否完成楼层校准；若未完成楼层校准，分别在电梯轿厢上行和下行过程中记录上行和下行过程中的距离积分数据及气压数据，来完成楼层校准。若已完成楼层校准，采集电梯轿厢在停靠楼层时的当前距离值和当前气压值，根据对照表计算楼层信息，同时基于当前距离值和当前气压值更新对照表。由此，实现了距离检测和气压检测的融合，充分利用两者各自的优点，并且规避各自的局限性，准确地判断出轿厢的停靠楼层，同时在轿厢上安装检测距离和气压的检测装置，不涉及对电梯系统的深入改造，成本不高，通用性强。

主权项：1.一种电梯轿厢楼层检测方法，其特征在于，所述方法由安装于电梯轿厢上的检测装置实现，包括以下处理步骤：检测装置初始化；判断是否完成楼层校准；若未完成楼层校准，分别在电梯轿厢上行和下行过程中记录上行和下行过程中的距离积分数据及气压数据，并基于所述距离积分数据及气压数据完成楼层校准，获取距离值、气压值与楼层信息之间的对照表，其中，所述距离积分数据及气压数据包括：上行过程中每一楼层的第一距离值及第一气压值、下行过程中每一楼层之间的第二距离值及第二气压值、上行过程中底层与顶层之间的第三距离值及第三气压值、下行过程中底层与顶层之间的第四距离值及第四气压值；若已完成楼层校准，采集电梯轿厢在停靠楼层时的当前距离值和当前气压值，根据对照表计算当前距离值和当前气压值所对应的楼层信息，同时基于当前距离值和当前气压值更新所述对照表；其中，基于所述距离积分数据完成楼层校准，获取距离值与楼层信息之间的对照表，包括：根据上行过程中每一楼层的第一距离值δd上和下行过程中每一楼层的第二距离值δd下，计算每一楼层的第一平均距离值d，并建立第一平均距离值与对应楼层信息之间的候选对照表，同时基于所述第一平均距离值d计算底层与顶层之间的第五距离值S1；根据上行过程中底层与顶层之间的第三距离值δs上和下行过程中底层与顶层之间的第四距离值δs下，计算底层与顶层之间的第二平均距离值S2；计算第二平均距离值S2与第五距离值S1之间的距离差值，并将所述距离差值按照预设比例更新候选对照表中各个楼层信息所对应的第一平均距离值，获取距离值与楼层信息之间的对照表；基于所述气压数据完成楼层校准，获取气压值与楼层信息之间的对照表，包括：根据上行过程中每一楼层的第一气压值p上和下行过程中每一楼层的第二气压值p下，计算每一楼层的第一平均气压值d，并建立第一平均气压值与对应楼层信息之间的候选对照表，同时基于所述第一平均气压值d计算底层与顶层之间的第五气压值P1；根据上行过程中底层与顶层的第三气压值q上和下行过程中底层与顶层的第四气压值q下，计算底层与顶层之间的第二平均气压值P2；计算第二平均气压值P2与第五气压值P1之间的气压差值，并将所述气压差值按照预设比例更新候选对照表中各个楼层信息所对应的第一平均气压值，获取气压值与楼层信息之间的对照表。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 思岚机器人(盐城)有限公司 电梯轿厢楼层检测方法、设备及计算机可读介质

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