申请/专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司

申请日：2024-04-19

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118107757B

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;G01N1/14;B63G8/14;B63G8/20;B63B21/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开

摘要：本发明涉及水下作业设备技术领域，具体涉及一种海洋生态用的水下取样机器人，解决机器人在海底行走不便而导致不能一次性获取多个位置的海底泥沙样品的问题，包括海洋生态用的水下取样机器人，包括有样品储存箱、划桨、插地柱和外壳，所述外壳的上端固定有壳盖，所述外壳内安装有第二动力组件和第一动力组件，所述第二动力组件的第一输出端安装有第一动力传递组件，所述划桨有四个且分别转动在四个第二齿轮内，所述划桨在竖直面上转动，所述第一动力组件的输出端带动划桨转动。本发明能够在海底划移，并在移动一段距离后自动进行取样，依次来获取海底的不同位置的泥沙样品。

主权项：1.一种海洋生态用的水下取样机器人，其特征在于，包括有样品储存箱（2）、划桨（8）、插地柱（13）和外壳（14）；外壳（14）：所述外壳（14）的上端固定有壳盖（25），所述外壳（14）内安装有第二动力组件和第一动力组件（6），所述第二动力组件的第一输出端安装有第一动力传递组件（9）；第二动力组件：所述第二动力组件包括有第一齿轮（10）、齿带（11）和第二电机（17），所述第一齿轮（10）有两个且均转动在外壳（14）内，其中一个第一齿轮（10）的转动中心固定在第二电机（17）的输出端，所述第二电机（17）固定在外壳（14）内，两个第一齿轮（10）外套有齿带（11）且通过齿带（11）同步转动；划桨（8）：所述划桨（8）有四个且分别转动在四个第二齿轮（19）内，所述划桨（8）在竖直面上转动，所述第一动力组件（6）的输出端带动划桨（8）转动，所述第二齿轮（19）转动在内框（7）内，所述第二齿轮（19）在水平面上转动，四个内框（7）分别固定在外壳（14）的四角，所述齿带（11）套在四个第二齿轮（19）外且通过齿带（11）同步转动，使得所述第二动力组件带动第二齿轮（19）转动；所述第一动力传递组件（9）包括有传动轮（91）、转框（92）、方形柱（93）和螺杆（94），所述转框（92）有四个且每个转框（92）的上端均固定有传动轮（91），每两个传动轮（91）分别位于第一齿轮（10）的两侧，所述传动轮（91）抵触第二动力组件中的齿带（11），所述转框（92）的下端上下活动穿插有方形柱（93），所述方形柱（93）的下端固定有螺杆（94），所述螺杆（94）的下端螺纹穿过外壳（14）的下侧，所述螺杆（94）的下端固定插地柱（13），使得所述第一动力传递组件（9）带动插地柱（13）上下移动；样品储存箱（2）：所述样品储存箱（2）固定在外壳（14）内，所述样品储存箱（2）内部上下直线阵列有储存室，所述样品储存箱（2）的两端上侧均通过转轴转动有卷膜辊（1），所述卷膜辊（1）外卷绕有密封膜（21），两张密封膜（21）分别密封储存室的两端，所述密封膜（21）的下端固定有取样组件和拉绳（5）；所述取样组件包括有吸污管（12）、进污管（15）、喷污管（16）和推水扇（22），所述吸污管（12）有两个，所述吸污管（12）固定在两个插地柱（13）之间，所述吸污管（12）的上端固定有进污管（15），所述进污管（15）的中端穿过外壳（14）的下侧，所述进污管（15）的上端固定有喷污管（16），所述喷污管（16）固定在密封膜（21）的下端，其中一个喷污管（16）的侧面固定有推水扇（22），所述推水扇（22）的扇叶位于喷污管（16）内，所述样品储存箱（2）位于两个喷污管（16）中间，且喷污管（16）朝向储存室，所述拉绳（5）的端部通过固定在喷污管（16）的下侧而与密封膜（21）固定；所述拉绳（5）的另一端卷绕在卷绳轮（4）外，所述第一动力组件（6）通过单向卡接组件（24）带动卷绳轮（4）单向转动；所述第一动力组件（6）包括有第一电机（61）、贯穿轴（62）、传动带（63）、带扇轮（64）和十字叶（65），所述贯穿轴（62）有两根且分别转动在外壳（14）的两端内，两个贯穿轴（62）之间套有传动带（63）并通过传动带（63）同步转动，其中一个贯穿轴（62）的端部固定在第一电机（61）的输出端，所述第一电机（61）固定在外壳（14）内，所述贯穿轴（62）外转动套有卷绳轮（4），所述贯穿轴（62）与卷绳轮（4）之间安装单向卡接组件（24）来带动卷绳轮（4）单向转动；所述贯穿轴（62）的两端均固定有带扇轮（64），所述带扇轮（64）的侧面圆形阵列有扇叶，所述十字叶（65）呈十字形且下侧中心固定在划桨（8）的上端，所述十字叶（65）位于带扇轮（64）的下方，所述带扇轮（64）转动时其扇叶推动十字叶（65）转动。

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