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申请/专利权人：上海利氪科技有限公司;苏州利氪科技有限公司
申请日：2024-05-08
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118137929B
主分类号：H02P29/00
分类号：H02P29/00;F15B21/08;H02P29/40
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明公开了一种防机械碰撞的电机控制方法和系统，涉及电机控制技术领域。该方法包括：在电机控制失效时，获取电缸压力；当电缸压力大于或等于预设阈值时，获取电机转速、丝杠与机械止点的距离、以及电机定子温度；根据电机转速确定驱动电机运行的基础占空比，并根据电缸压力、丝杠与机械止点的距离、以及电机定子温度对基础占空比进行修正，得到驱动电机运行的最终占空比；根据最终占空比驱动电机运行。本发明可以在电机控制失效情况下，判断电机被液压反向冲击工况速度以及电机距离机械底部距离，让电机进行主动开关管控制操作，依此进行电机电磁力可控输出，克服电缸液压泄放冲击，避免机械撞击。
主权项：1.一种防机械碰撞的电机控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：在电机控制失效时，获取电缸压力；当所述电缸压力大于或等于预设阈值时，获取电机转速、丝杠与机械止点的距离、以及电机定子温度；根据所述电机转速确定驱动电机运行的基础占空比，并根据所述电缸压力、丝杠与机械止点的距离、以及电机定子温度对所述基础占空比进行修正，得到驱动电机运行的最终占空比；根据所述最终占空比驱动所述电机运行；根据所述电机转速确定驱动电机运行的基础占空比，包括：根据预设的第一关联表或第一关联曲线确定所述驱动电机运行的基础占空比，所述第一关联表为电机转速与占空比的对应关系表，所述第一关联曲线为电机转速与占空比的关系曲线；根据所述电缸压力、丝杠与机械止点的距离、以及电机定子温度对所述基础占空比进行修正，得到驱动电机运行的最终占空比，包括：根据所述电缸压力、丝杠与机械止点的距离以及电机定子温度分别确定第一修正因子、第二修正因子以及第三修正因子；根据所述驱动电机运行的占空比、第一修正因子、第二修正因子以及第三修正因子确定所述最终占空比：D终=D基×A1×A2×A3其中，D终为最终占空比，D基为基础占空比，A1、A2、A3分别为第一修正因子、第二修正因子和第三修正因子。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海利氪科技有限公司;苏州利氪科技有限公司 防机械碰撞的电机控制方法和系统
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