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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日：2023-09-25
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN117665744B
主分类号：G01S7/48
分类号：G01S7/48;G06F30/23;G06F17/10;G01S17/88
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开
摘要：本发明提出对高重叠高光谱激光雷达回波波形进行处理的方法和系统，属于数据处理术领域。本发明基于有限元计算激光光斑的面积区域，对光斑内每个面元的回波波形进行积分，获取最终的波形仿真结果；对于多通道的高光谱激光雷达回波波形，基于测距分辨率增强确认回波中包含多个目标，由于不同目标的光谱反射率不同，高光谱激光雷达多通道测量回波波形的质心朝光谱反射率较高的目标或倾斜程度较低的目标偏移，通过获取受光谱因素或者倾角因素影响少的波形，与受这些因素影响最大的波形相减，其差值波形为揭示回波波形内波形的数量和空间位置信息均提供了有效提示。获取波形分量的位置信息，可进行有效地波形分解过程。
主权项：1.一种对高重叠高光谱激光雷达回波波形进行处理的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、对高重叠回波波形进行建模；具体包括：步骤S101、基于有限元方法的单个微面元回波波形进行调制；步骤S102、计算激光光斑积分范围；步骤S103、利用调制的单个微面元回波波形和所述激光光斑积分范围计算高光谱激光雷达回波波形，作为经建模的高重叠回波波形；步骤S2、对所述高重叠回波波形的高光谱激光雷达回波进行分解；具体包括：步骤S201、对所述高重叠回波波形的高光谱激光雷达回波进行数据预处理，包括有效通道高选择、时域校正和滤波降噪；步骤S202、利用单个偏正态模型拟合经所述数据预处理的多通道回波波形，以获取多通道回波波形的参数；步骤S203、基于所述多通道回波波形的参数计算多通道偏度值，并通过设置权重获取叠加波形；步骤S204、根据获取的叠加波形确定初始波形分量的位置；步骤S205、利用高斯模型表征波形分量，对所述波形分量的参数信息进行优化，优化结果作为所述高重叠回波波形的高光谱激光雷达回波的分解结果；步骤S206、对所述分解结果的正确性进行检验。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 对高重叠高光谱激光雷达回波波形进行处理的方法和系统
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