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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
申请日：2019-09-23
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN112789209B
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;G08G1/01;G05D1/43;B60W40/02
优先权：["20180925 US 16/141,467"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.05.28#实质审查的生效;2021.05.11#公开
摘要：本公开的各方面提供了减少由停止的自主车辆引起的对其他道路使用者的不便。作为示例，具有自主驾驶模式的车辆100可以停止在第一位置处。当车辆停止时，从车辆的感知系统172接收传感器数据。传感器数据可以识别道路使用者。使用传感器数据可以确定指示由使车辆在第一位置处停止而给道路使用者带来的不便的程度的值。在自主驾驶模式下控制车辆以使车辆从第一位置移动并减小所述值。
主权项：1.一种减少自主车辆给道路使用者带来的不便的方法，所述方法包括：通过一个或多个处理器使具有自主驾驶模式的车辆在第一位置处停止；当车辆停止时，通过一个或多个处理器从车辆的感知系统接收传感器数据，所述传感器数据识别道路使用者；通过一个或多个处理器使用传感器数据确定指示由使车辆在第一位置处停止而给道路使用者带来的不便的程度的值；以及当所述值满足阈值时：通过一个或多个处理器搜索多个附近停车位置，在所述多个附近停车位置，车辆对道路使用者的干扰比车辆在第一位置停止时少；通过一个或多个处理器基于传感器数据确定所述多个附近停车位置中的每一个的不便值；通过一个或多个处理器从所述多个附近停车位置中选择具有所确定的不便值中最低不便值的第二位置；通过一个或多个处理器在自主驾驶模式下控制车辆以使车辆从第一位置移动到第二位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 减少由停止的自主车辆给周围道路使用者带来的不便
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