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申请/专利权人：武汉卓目科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种基于ECO算法的抗遮挡视觉目标跟踪方法及装置，该方法包括以下步骤：读取视频或图像序列的第一帧图像，确定跟踪目标；将当前帧跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；读取下一帧图像，利用训练好的相关滤波器获取当前帧图像的目标位置及其置信度概率；将当前帧图像目标周围一定区域与三帧前图像目标周围一定区域做配准；根据配准结果对两帧图像的重叠区域进行差分，根据差分图分割目标框；根据分割后的目标框从目标框外的配准点生成的区域占目标框的比例判断当前目标框样本是否可用；更新ECO算法的样本集；更新相关滤波器。本发明目标样本集精确，以此训练的滤波器对遮挡，形变等问题具有良好的鲁棒性、精确性以及快速性。
主权项：1.一种基于ECO算法的抗遮挡视觉目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、读取视频或图像序列的第一帧图像，确定跟踪目标；S2、将当前帧跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；S3、读取下一帧图像，利用训练好的相关滤波器卷积图像候选区域对应的特征，获取图像候选区域的置信度图，置信度图概率最大位置对应当前帧图像的目标位置及其置信度概率；S4、将当前帧图像目标周围一定区域与三帧前图像目标周围一定区域做配准；S5、根据配准结果对两帧图像的重叠区域进行差分，根据差分图分割目标框；S6、根据分割后的目标框从目标框外的配准点生成的区域占目标框的比例判断当前目标框样本是否可用，若可用，生成可用样本目标框，若不可用，则放弃当前目标框样本；S7、使用样本融合更新策略，更新ECO算法的样本集；S8、利用获取的样本集训练ECO算法，更新相关滤波器；S9、循环执行步骤S3～S8，直至当前视频或图像序列处理完。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉卓目科技股份有限公司 基于ECO算法的抗遮挡视觉目标跟踪方法及装置
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