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一种PPU自动抓取设备 

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申请/专利权人:青岛广泰成自动化科技有限公司

摘要:本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种PPU自动抓取设备;包括伺服电机、下部导轨、第一滑块、摆臂凸轮杆、凸轮底板、两个气动夹爪、工作横臂和凸轮组,伺服电机与凸轮底板固定连接,且伺服电机的输出端贯穿凸轮底板,下部导轨与凸轮底板固定连接,并位于凸轮底板的外侧壁,第一滑块与下部导轨滑动连接,凸轮底板和第一滑块上分别设置有气动夹爪,摆臂凸轮杆的一端与伺服电机的输出端固定连接,凸轮组与工作横臂滑动连接,并位于摆臂凸轮杆远离伺服电机的一端,通过上述方式,获得更换成本低、抓取效率高,有利于汽车火花塞生产的效果。

主权项:1.一种PPU自动抓取设备,其特征在于,包括伺服电机、下部导轨、第一滑块、摆臂凸轮杆、凸轮底板、两个气动夹爪、工作横臂和凸轮组,所述伺服电机与所述凸轮底板固定连接,且所述伺服电机的输出端贯穿所述凸轮底板,所述下部导轨与所述凸轮底板固定连接,并位于所述凸轮底板的外侧壁,所述第一滑块与所述下部导轨滑动连接,所述凸轮底板和所述第一滑块上分别设置有所述气动夹爪,所述摆臂凸轮杆的一端与所述伺服电机的输出端固定连接,所述凸轮组与所述工作横臂滑动连接,并位于所述摆臂凸轮杆远离所述伺服电机的一端。

全文数据:

权利要求:

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