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申请/专利权人：温州市日康机械科技厂
摘要：一种摆动式PPU机械手，其特征在于，包括固定板、主轴、固定臂、摆臂、滑轨，固定板正面形成有活动槽，活动槽的内壁形成摆线轮廓曲面；主轴可旋转地设置在固定板上，且其输出端形成有偏心轴部；固定臂一端与固定板固定连接，另一端向外延伸，并安装有旋转座；摆臂一端与主轴的偏心轴部旋转连接，且摆臂沿其旋转中心周向均布有若干摆线轴承，摆线轴承设置在活动槽内，并与摆线轮廓曲面相贴合，摆臂另一端向外侧延伸，并可旋转地连接有转轴；滑轨与旋转座之间构成直线滑移配合，且滑轨一端与转轴固定连接。采用上述方案，动作精度高、使用寿命高、成本低、结构稳定且承载能力强，活动范围也更大。
主权项：1.一种摆动式PPU机械手，其特征在于，包括：固定板（1），其正面形成有活动槽（11），所述活动槽（11）的内壁形成摆线轮廓曲面（12）；主轴（2），其可旋转地设置在固定板（1）上，且主轴（2）的输出端形成有偏心轴部（21）；固定臂（3），其一端与固定板（1）固定连接，另一端向外延伸，并可旋转地安装有旋转座（4）；摆臂（5），其一端与主轴（2）的偏心轴部（21）旋转连接，且摆臂（5）沿其旋转中心周向均布有若干摆线轴承（6），所述摆线轴承（6）设置在活动槽（11）内，并与摆线轮廓曲面（12）相贴合，摆臂（5）另一端向外侧延伸，并可旋转地连接有转轴（7）；滑轨（8），其与旋转座（4）之间构成直线滑移配合，且滑轨（8）一端与转轴（7）固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 温州市日康机械科技厂 一种摆动式PPU机械手
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