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申请/专利权人：温州市日康机械科技厂
摘要：一种内曲线式PPU机械手，其特征在于：还包括支撑块，支撑块设置在3个支撑轴承的内侧，支撑块外侧形成摆动轮廓曲面，摆动轮廓曲面包括两个对称设置的C型轮廓曲面，C型轮廓曲面包括弧形段以及弧形段两端的直线段，且弧形段离主轴旋转中心的距离大于直线段离主轴旋转中心的距离；摆动轮动作时，3个支撑轴承与摆动轮廓曲面始终贴合形成滚动配合，且摆动轮带动联动轴沿C型轨迹移动动作。其优点在于：1、支撑块设置在3个支撑轴承的内侧，相对于现有技术中的摆线框，将外曲面变成内曲面，使得结构更加紧凑合理，大大减小了体积；2、C型轮廓曲面包括弧形段与两段直线段，相对于现有技术中的圆角方形轨迹，摆动轮的动作会更加连贯；3、支撑轴承经过直线段时的速比较高，力矩更大，减少受重力影响，动作更平稳，支撑轴承经过圆弧段时的速比较低，速度更快，提高运行速度，动作更加迅速。
主权项：1.一种内曲线式PPU机械手，包括：固定背板（1）；主轴（2），其可旋转地设置在固定背板（1）上，其前端形成有相对主轴（2）中心偏心设置的偏心轴（21）；动力源（3），其安装在固定背板（1）背面，并驱动连接主轴（2）；摆动轮（4），其套设在偏心轴（21）外，并与偏心轴（21）旋转配合；3个支撑轴承（5），其以摆动轮（4）的中心为圆心周向均匀间隔布置在摆动轮（4）上；联动轴（6），其一端与摆动轮（4）旋转连接；其特征在于：还包括支撑块（7），所述支撑块（7）设置在3个支撑轴承（5）的内侧，所述支撑块（7）外侧形成摆动轮廓曲面（71），所述摆动轮廓曲面（71）包括两个对称设置的C型轮廓曲面，所述C型轮廓曲面包括弧形段（711）以及弧形段（711）两端的直线段（712），且弧形段（711）离主轴（2）旋转中心的距离大于直线段（712）离主轴（2）旋转中心的距离；所述摆动轮（4）动作时，3个支撑轴承（5）与摆动轮廓曲面（71）始终贴合形成滚动配合，且摆动轮（4）带动联动轴（6）沿C型轨迹移动动作。
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百度查询： 温州市日康机械科技厂 一种内曲线式PPU机械手
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