申请/专利权人：深圳泰德激光技术股份有限公司

申请日：2021-10-29

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN113977095B

主分类号：B23K26/362

分类号：B23K26/362;B23K26/70;B07C5/36;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本发明公开一种激光打标机，该包括控制器以及分别与控制器连接的输送机构、上料机构、打标机构、标记检测机构和下料机构，上料机构、打标机构、标记检测机构和下料机构在输送机构的输送方向上依次排布。标记检测机构适用于对输送机构传送到标记检测工位的产品进行检测，并确认产品是否合格；下料机构适用于将合格产品输送到合格区和将不合格的产品输送到不合格区。如此，本发明技术方案通过标记检测机构将不合格的产品标注出来，下料机构先将不合格的产品放置到不合格区，再将合格的产品送至合格区，如此，通过下料机构的一物多用，既实现了产品的自动下料，又能将不合格品挑出，还不增加额外的机构，节约了成本。

主权项：1.一种激光打标机，其特征在于，包括控制器以及分别与所述控制器连接的输送机构、上料机构、打标机构、标记检测机构和下料机构，所述上料机构、所述打标机构、所述标记检测机构和所述下料机构在所述输送机构的输送方向上依次排布，其中，所述上料机构适用于将待加工的产品输送到所述输送机构上；所述打标机构适用于对所述输送机构传送到打标工位的产品进行打标；所述标记检测机构适用于对所述输送机构传送到标记检测工位的产品进行检测，并确认产品是否合格；所述下料机构适用于将合格产品输送到合格区，并且将不合格的产品输送到不合格区；所述激光打标机包括托盘机构，所述托盘机构适用于在所述输送机构上流动，所述托盘机构具有承载和定位多个产品的多个定位槽，多个所述产品通过所述托盘机构的承载以在所述上料机构、所述打标机构、所述标记检测机构和所述下料机构中对应流转；所述的激光打标机还包括尺寸检测机构，所述尺寸检测机构设于所述打标机构和所述上料机构之间；所述的激光打标机还包括平面度检测机构和翻转机构，所述平面度检测机构和所述翻转机构设于所述上料机构和所述尺寸检测机构之间的，所述平面度检测机构靠近所述上料机构，所述翻转机构设于所述平面度检测机构和所述尺寸检测机构之间；所述翻转机构包括夹爪组件、夹持组件及解锁组件，所述夹爪组件上设置有吸盘抓手，用以吸附产品；所述夹持组件可旋转地设置在所述夹爪组件的侧方，所述夹持组件包括夹持支架、旋转气缸和夹持件，所述旋转气缸设置在所述夹持支架上；所述夹持件与所述旋转气缸连接；所述解锁组件设置在所述夹爪组件的侧方，且位于所述夹持组件和所述夹爪组件之间；所述解锁组件包括解锁支架、解锁气缸、连杆和解锁板，所述解锁支架安装在所述激光打标机的机台，所述解锁气缸连接所述连杆，所述连杆连接所述解锁板。

全文数据：

权利要求：

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