申请/专利权人：现代摩比斯株式会社

申请日：2020-06-15

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN112141107B

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W40/105;B60W60/00;B60R16/023

优先权：["20190627 KR 10-2019-0076792"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开

摘要：一种用于控制自主车辆的设备，包括第一和第二自主控制器、第一和第二制动模块、及第一和第二通信网络。第一自主控制器控制自主驾驶。第二自主控制器在备用情况下控制自主驾驶。第一制动模块从第一自主控制器接收第一减速命令以操作制动器。第二制动模块从第二自主控制器接收第二减速命令以操作制动器。第一通信网络允许在第一制动模块和第二制动模块之间交换监测信息，并且可以通过第一网关将第一和第二减速命令从第一和第二自主控制器传输至第一和第二制动模块。第二通信网络通过第二网关将第一和第二减速命令从第一和第二自主控制器传输至第一和第二制动模块。

主权项：1.一种用于控制自主车辆的设备，所述设备包括：第一自主控制器，被配置为控制自主驾驶；第二自主控制器，被配置为在备用情况下以预定的自主等级控制自主驾驶；第一制动模块，被配置为从所述第一自主控制器接收第一减速命令以操作制动器；第二制动模块，被配置为从所述第二自主控制器接收第二减速命令以操作所述制动器；第一通信网络，被配置为允许在所述第一制动模块与所述第二制动模块之间交换监测信息，并且所述第一通信网络通过第一网关将所述第一减速命令和所述第二减速命令从所述第一自主控制器和所述第二自主控制器传输至所述第一制动模块和所述第二制动模块；以及第二通信网络，被配置为通过第二网关将所述第一减速命令和所述第二减速命令从所述第一自主控制器和所述第二自主控制器传输至所述第一制动模块和所述第二制动模块，其中：所述第一制动模块包括第一转向控制器，所述第一转向控制器被配置为操作用于驱动转向装置的第一转向致动器；所述第一转向控制器被配置为从所述第一自主控制器接收第一转向命令以操作所述第一转向致动器；所述第二制动模块包括第二转向控制器，所述第二转向控制器被配置为操作用于驱动所述转向装置的第二转向致动器；并且所述第二转向控制器被配置为从所述第二自主控制器接收第二转向命令以操作所述第二转向致动器,其中：所述第一自主控制器和所述第二自主控制器被配置为响应于所述第一通信网络的正常操作通过所述第一通信网络传输所述第一减速命令和所述第二减速命令；并且所述第一自主控制器和所述第二自主控制器被配置为响应于所述第一通信网络的异常操作通过所述第二通信网络传输所述第一减速命令和所述第二减速命令,其中，所述第一制动模块和所述第二制动模块被配置为通过所述第一通信网络彼此交换制动致动器的控制状态和状态信息、操作状态、及故障信息中的一项或多项。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代摩比斯株式会社 用于控制自主车辆的设备

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