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申请/专利权人：科大讯飞股份有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种棋子暂存装置和下棋机器人。棋子暂存装置包括取子机构和储子机构；取子机构和储子机构被配置为设于机械臂的执行末端；储子机构包括驱动组件和储子件；驱动组件和储子件连接，以驱动储子件相对于取子部件在第一位置和第二位置之间摆动；在储子件处于第一位置时，储子件远离取子部件，取子部件用于进行棋子的拾取操作；在储子件处于第二位置时，储子件靠近取子部件，取子部件用于将拾取的棋子放置于储子件。本实用新型提供的棋子暂存装置，储子件能够对棋子进行储存，有利于下棋机器人的机械臂进行往复取子的操作频次降低，操作简单，极具便捷度。
主权项：1.一种棋子暂存装置，其特征在于，包括：取子机构和储子机构；所述取子机构和所述储子机构被配置为设于机械臂的执行末端；所述取子机构包括取子部件；所述储子机构包括驱动组件和储子件；所述储子件可转动地设于所述执行末端；所述驱动组件和所述储子件连接，以驱动所述储子件相对于所述取子部件在第一位置和第二位置之间摆动；其中，在所述储子件处于第一位置的情形下，所述储子件远离所述取子部件，所述取子部件用于进行棋子的拾取操作；在所述储子件处于第二位置的情形下，所述储子件靠近所述取子部件，所述取子部件用于将拾取的棋子放置于所述储子件。
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权利要求：
百度查询： 科大讯飞股份有限公司 棋子暂存装置和下棋机器人
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