申请/专利权人：河南省新之林机电设备有限公司

申请日：2020-09-21

公开（公告）日：2024-07-09

公开（公告）号：CN111908216B

主分类号：B65H19/12

分类号：B65H19/12;B65H19/18;B65H16/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.09#授权;2020.11.27#实质审查的生效;2020.11.10#公开

摘要：本发明提供了一种带状物料加工用物料站的换位放卷机构，该换位放卷机构包括两个竖直布置并左右对称的竖直换位装置，竖直换位装置通过电缸组件带动放卷驱动头竖直上下移动，且放卷驱动头能够相对电缸组件翻转，使放卷驱动头竖直朝上布置或者与电缸组件垂直布置，且两个竖直换位装置的放卷驱动头同轴布置，且该轴线即为两个竖直换位装置的对称轴线，放卷驱动头竖直朝上布置时，放卷驱动头向上移动用于抓取位于物料供给工位的带状物料盘，放卷驱动头与电缸组件垂直布置时，放卷驱动头用于放卷，两个竖直换位装置的放卷驱动头交替动作，从而实现带状物料的换卷及放卷。

主权项：1.一种带状物料加工用物料站的换位放卷机构，其特征在于：包括机架（2）、主立板（3）及两套竖直换位装置，所述的主立板（3）固定设置在机架（2）的前端，所述的两套竖直换位装置沿机架（2）的高度方向竖直布置，两套竖直换位装置结构相同并左右对称布置，所述的竖直换位装置包括电缸组件（51）、翻转电机（52）、行星轮（53）、大齿轮（54）、翻转架（50）、翻转轴（55）、放卷电机（56）及放卷驱动头（57），所述的电缸组件（51）沿机架（2）的高度方向竖直布置，所述的电缸组件（51）的滑块上设置有翻转轴（55）及大齿轮（54），所述的翻转轴（55）与大齿轮（54）同轴布置，且均与电缸组件（51）的滑块相对固定连接，所述的翻转轴（55）上通过轴承连接有翻转架（50），所述的翻转架（50）上设置有翻转电机（52），所述的翻转电机（52）的主轴上设置有行星轮（53），所述的行星轮（53）与大齿轮（54）相互啮合，在翻转电机（52）作用下，行星轮（53）围绕大齿轮（54）转动，从而使翻转架（50）围绕翻转轴（55）翻转90°，所述的翻转架（50）上设置有放卷电机（56）及放卷驱动头（57），所述的放卷电机（56）驱动放卷驱动头（57）旋转，所述的放卷驱动头（57）气动涨紧带状物料盘的卷筒并在放卷电机（56）的带动下旋转放卷，所述的翻转电机（52）通过相互啮合的行星轮（53）与大齿轮（54）使翻转架（50）翻转90°，使放卷驱动头（57）竖直朝上布置或者与主立板（3）垂直布置，所述的主立板（3）上设置有竖直布置的换位槽（11），放卷驱动头（57）与主立板（3）垂直布置时，放卷驱动头（57）穿过换位槽（11）位于主立板（3）的前方，所述的机架（2）的上端设置有物料供给工位（12），物料供给工位（12）处设置有带状物料盘，放卷驱动头（57）竖直朝上布置时，电缸组件（51）带动放卷驱动头（57）向上移动至物料供给工位（12），放卷驱动头（57）气动涨紧物料供给工位（12）的带状物料盘的卷筒，当两套竖直换位装置的放卷驱动头（57）均随翻转架（50）翻转至竖直朝上状态时，两套竖直换位装置的放卷驱动头（57）同轴布置，其轴线即为两套竖直换位装置左右对称布置的对称轴线，所述的物料供给工位（12）处的带状物料盘的卷筒轴线与对称轴线同轴。

全文数据：

权利要求：

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