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申请/专利权人：杭州宇泛智能科技股份有限公司

摘要：本申请实施例提供一种面向大场景物联网应用的塔吊协同管理方法及装置，方法包括：通过内置的无线通信模块和设定通信信道接收至少一个周边塔吊发送的文本类广播数据；根据文本类广播数据中的塔吊属性信息确定周边塔吊与当前塔吊之间的相互连接关系，并根据相互连接关系构建塔吊设备关系图；将图神经网络模型输出的塔吊拓扑关系特征和塔群碰撞预测模型输出的塔吊动态状态特征进行特征融合，将经过特征融合得到的综合特征向量输入预设联合预测模型中进行模型训练，得到经过模型训练后的联合预测模型，并根据联合预测模型输出的碰撞预警信号干预当前塔吊作业；本申请能够有效提高塔吊管理可靠性，保障施工作业安全。

主权项：1.一种面向大场景物联网应用的塔吊协同管理方法，其特征在于，应用于设置于塔吊上的塔吊安全监测终端，所述方法包括：通过内置的无线通信模块和设定通信信道接收至少一个周边塔吊发送的文本类广播数据，其中，所述文本类广播数据包含塔吊属性信息和所述周边塔吊上的传感器监测到的塔臂旋转半径、塔臂旋转速度以及塔臂旋转方向；根据所述文本类广播数据中的塔吊属性信息确定所述周边塔吊与当前塔吊之间的相互连接关系，并根据所述相互连接关系构建塔吊设备关系图，其中，所述塔吊设备关系图中的节点为各个塔吊，所述塔吊设备关系图中的边为所述各个塔吊的相互连接关系；将所述塔吊设备关系图作为模型训练集输入预设图神经网络模型进行模型训练，得到经过所述模型训练后的图神经网络模型，其中，所述图神经网络模型学习到的时空相关性表征相邻塔吊之间的作业协同关系；根据所述文本类广播数据中的塔臂旋转半径、塔臂旋转速度、塔臂旋转方向以及以当前塔吊为基准的二维平面坐标系，构建得到塔群工作状态二维数据集，将所述塔群工作状态二维数据集输入预设塔群碰撞预测模型进行模型训练，得到经过所述模型训练后的塔群碰撞预测模型；将所述图神经网络模型输出的塔吊拓扑关系特征和所述塔群碰撞预测模型输出的塔吊动态状态特征进行特征融合，将经过所述特征融合得到的综合特征向量输入预设联合预测模型中进行模型训练，得到经过所述模型训练后的联合预测模型，并根据所述联合预测模型输出的碰撞预警信号干预当前塔吊作业。

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