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申请/专利权人：北京中电慧声科技有限公司;中国电子科技集团公司第三研究所

摘要：本发明公开一种车辆鸣笛声识别方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取音频训练集，提取面向车辆鸣笛声识别任务的音频特征；构建基于支持向量机、朴素贝叶斯网络、随机森林的三种鸣笛声识别分类器；获取检测的实时音频信号提取音频特征，分别输入到训练完成的三种鸣笛声识别分类器中，相应的得到三种分类器识别结果；将三种分类器识别结果进行融合决策，并结合时序关联关系进行二次融合决策，得到最终判断实时音频信号的声音类别。本发明通过融合三种分类器的识别结果，并综合考虑时序关联关系，达到了互补提升的效果，有效提高了不同车辆鸣笛声识别的准确率和稳定性。

主权项：1.一种车辆鸣笛声识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取音频训练集，并从所述音频训练集的音频信号中提取用于车辆鸣笛声识别的音频特征，所述音频特征包括时域能量、过零率和MFCC特征共14维的特征；构建基于支持向量机、朴素贝叶斯网络、随机森林的三种鸣笛声识别分类器，并将所述音频特征作为输入分别训练三种鸣笛声识别分类器；获取检测到的实时音频信号，从所述实时音频信号中提取用于车辆鸣笛声识别的音频特征，将所述音频特征分别输入到训练完成的所述三种鸣笛声识别分类器中，相应的得到三种分类器识别结果；将所述三种分类器识别结果进行融合决策，并结合时序关联关系进行二次融合决策，最终判断所述实时音频信号的声音类别；其中，所述将所述三种分类器识别结果进行融合决策包括：对所述三种分类器识别结果进行投票表决，得到三个分类器的融合识别结果；其中，所述融合识别结果取自获得票数最多的分类器识别结果；若所述三种分类器识别结果均不相同，则以单独分类时准确率最高的分类器的识别结果为融合识别结果；结合时序关联关系进行识别结果的二次融合包括：若后一时刻识别结果与前一时刻识别结果不同时，则连续检测后续预设数量时刻的融合识别结果，若其中半数以上时刻的识别结果为所述后一时刻识别结果，则保留所述后一时刻识别结果，否则将所述后一时刻识别结果改为所述前一时刻识别结果。

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