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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：一种车载检测器5具备：车载检测器5，其在第一方向和与第一方向交叉的第二方向上扫描照射电磁波，检测本车辆周围的外界状况；和路面信息获取部11，其根据车载检测器5的检测数据，获取本车辆所行驶的道路的路面信息。车载检测器5逐帧地获取包含矩阵状的多个检测点的每个检测点的距离信息的三维点云数据，路面信息获取部11包括：识别部111，其根据三维点云数据，将每帧的道路的路面和路上的立体物识别为路面信息；和决定部113，其根据作为识别对象预先决定的规定的立体物的大小和从本车辆到规定的立体物的距离，将识别部111在识别中使用的下一帧的三维点云数据的检测点的间隔决定为电磁波的扫描角度分辨率。
主权项：1.一种外界识别装置，为具备在第一方向和与所述第一方向交叉的第二方向上扫描照射电磁波来检测本车辆周围的外界状况的车载检测器5和根据所述车载检测器5的检测数据获取所述本车辆所行驶的道路的路面信息的路面信息获取部11的外界识别装置50，其特征在于，所述车载检测器5逐帧地获取包含矩阵状的多个检测点的每个检测点的距离信息的三维点云数据，所述路面信息获取部11包括：识别部111，其根据所述三维点云数据，将每帧的所述道路的路面和路上的立体物识别为所述路面信息，决定部113，其根据作为识别对象预先决定的规定的立体物的大小和从所述本车辆到所述规定的立体物的距离，将所述识别部111在识别中使用的下一帧的所述三维点云数据的检测点的间隔决定为所述电磁波的扫描角度分辨率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 外界识别装置
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