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申请/专利权人：三一重型装备有限公司

摘要：本申请提供了一种横轴掘进机的截割部控制方法、装置及横轴掘进机，涉及掘进机控制技术领域，包括：获取横轴掘进机在当前截割过程中，截割部上所配置振动传感器采集的实时振动数值，以及截割电机的实时电流数值；根据实时电流数值计算截割电机的实时负载率；基于实时振动数值和实时负载率，在截割部损坏发生前生成截割部的控制策略；按照控制策略控制截割部执行后续的截割过程。本申请可对截割部进行及时的预警保护，避免截割部发生损坏，进而保证横轴截割部的设备稳定性。

主权项：1.一种横轴掘进机的截割部控制方法，其特征在于，包括：获取横轴掘进机在当前截割过程中，截割部上所配置振动传感器采集的实时振动数值，以及截割电机的实时电流数值；根据所述实时电流数值计算所述截割电机的实时负载率；基于所述实时振动数值和所述实时负载率，在所述截割部损坏发生前生成所述截割部的控制策略，包括：根据所述实时振动数值、所述实时负载率以及振动传感器量程，计算保护触发延时时间段，所述保护触发延时时间段为所述截割部在当前截割过程中不受损坏的最大时间段；响应于在所述保护触发延时时间段内接收到第一控制指令，生成所述截割部的第一控制策略，所述第一控制指令为指示所述截割部继续执行截割动作的控制指令，所述第一控制策略为控制所述截割部继续执行截割动作；生成对所述截割部的第二控制策略，所述第二控制策略为在达到所述保护触发延时时间段的最大延时时间时，屏蔽接收所述第一控制指令，并控制所述截割部停止执行截割动作；其中，在根据所述实时振动数值、所述实时负载率以及振动传感器量程，计算保护触发延时时间段之前，所述方法还包括：判断所述实时负载率是否大于第一预设负载率且小于第二预设负载率；若是，则根据实时振动数值、实时负载率以及振动传感器量程，计算保护触发延时时间段；若判断所述实时负载率大于所述第二预设负载率，则控制所述横轴掘进机停止运行，并输出第一预警提示信息；按照所述控制策略控制所述截割部执行后续的截割过程；在所述控制策略为所述第二控制策略时，所述按照所述控制策略控制所述截割部执行后续的截割过程，包括：在达到所述保护触发延时时间段的最大延时时间时，屏蔽接收所述第一控制指令，并在预设缩回时间段内控制所述截割部的悬臂缩回预设距离，以及输出第二预警提示信息，所述预设距离为所述截割部上截割头脱离煤岩工作面的最小距离；其中，在预设缩回时间段内控制所述截割部的悬臂缩回预设距离之后，所述方法还包括：接收第二控制指令，所述第二控制指令为指示截割部重新执行截割动作的控制指令；响应于所述第二控制指令，控制所述截割部重新执行对煤岩工作面的截割动作。

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