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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种用于ADAS地图的电子围栏更新方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据地图历史信息和车辆当前驾驶信息综合判断车辆行驶过程中“ADAS地图定位状态”是否正常；当“ADAS地图定位状态”被判定为正常时，跳转至下一步；当“ADAS地图定位状态”被判定为异常时，电子围栏输出状态维持为上一周期的输出，流程保持当前流程，并在解除“ADAS地图定位”异常后，跳转至下一步；判断车辆当前行驶位置是否在电子围栏内；当判定“ADAS地图定位状态”为正常时，直接根据ADAS地图输出的“当前道路类型”更新电子围栏状态；然后，根据“当前道路类型”和在该状态的持续时间输出车辆驾驶位置是否在电子围栏内，并在输出为车辆不在电子围栏状态时，跳转至上一步。
主权项：1.一种用于ADAS地图的电子围栏更新方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、在车辆上电后，初始化ADAS地图的电子围栏确定系统；并在初始化过程中，默认车辆不在电子围栏内，同时，在设定时间内，进入步骤2；步骤2、根据地图历史信息和车辆当前驾驶信息综合判断车辆行驶过程中“ADAS地图定位状态”是否正常；当“ADAS地图定位状态”被判定为正常时，跳转至步骤3；当“ADAS地图定位状态”被判定为异常时，电子围栏输出状态维持为上一周期的输出，流程保持在步骤2，并在解除“ADAS地图定位”异常后，跳转至步骤3；步骤3，判断车辆当前行驶位置是否在电子围栏内；当判定“ADAS地图定位状态”为正常时，直接根据ADAS地图输出的“当前道路类型”更新电子围栏状态；然后，根据“当前道路类型”和在该状态的持续时间输出车辆驾驶位置是否在电子围栏内，并在输出为车辆不在电子围栏状态时，跳转至步骤2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 用于ADAS地图的电子围栏更新方法、装置及存储介质
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