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申请/专利权人：河南鼎力杆塔股份有限公司
摘要：本发明公开了一种输电铁塔用角钢搬运机器人，涉及角钢搬运技术领域，该装置包括箱体、升降机构、限位夹持机构和支撑机构，所述箱体的下端安装有移动小车，所述箱体的上端设置有承载框，所述承载框的上端竖直设置有两个用于对角钢进行限位夹持的限位板，本发明通过双向螺杆使两个限位板相对移动，能够对堆积不同宽度的角钢进行限位夹持，便于角钢的稳定放置，通过第二螺纹杆对第二移动柱进行移动，使第二移动柱对承载框进行升降，便于承载框上角钢的搬运和装卸，提高角钢搬运装卸的效率，同时在承载框升高时，使支撑柱和万向轮快速移出，提高箱体的支撑面积，进而提高箱体的稳定性，避免重心不稳而倾倒，保证装置的安全使用。
主权项：1.一种输电铁塔用角钢搬运机器人，包括箱体1、升降机构、限位夹持机构和支撑机构，所述箱体1的下端安装有用于使箱体1移动的移动小车14，其特征在于，所述箱体1的上端设置有用于承载角钢的承载框2，所述承载框2的上端竖直设置有两个用于对角钢进行限位夹持的限位板4；所述升降机构设置在箱体1的内部，用于对承载框2进行升降，便于角钢的搬运和装卸；所述限位夹持机构设置在承载框2上，用于对不同堆积宽度的角钢进行限位夹持；所述支撑机构设置在箱体1的底部，用于在承载框2升降时，提高箱体1下端的支撑面积，使装置更加稳定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南鼎力杆塔股份有限公司 一种输电铁塔用角钢搬运机器人
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