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申请/专利权人：上海理工大学
摘要：本实用新型提供一种气管镜机器人，包括夹持装置以及输送装置，其中，夹持装置具有平移机构、跟随机械臂以及夹持器，输送装置具有定位机械臂以及输送器，通过输送器以及定位机械臂，能够对气管镜的镜体进行轴向输送以及整体旋转，通过夹持器能够对气管镜进行夹持固定，并且通过平移机构以及跟随机械臂能够使夹持器在使用过程中跟随输送器的输送，避免对气管镜的镜体造成损坏，也即，本实用新型的气管镜机器人采用的是模拟医生的双手对气管镜的操作的设计，对气管镜没有特殊要求，可适用于多种型号的气管镜直接使用，并且医生可通过该机器人远程对气管镜进行控制，从而使医生可不必长时间处于病毒、医疗射线的环境中，减轻了医生的负担。
主权项：1.一种气管镜机器人，用于对气管镜进行操作，其特征在于，包括：夹持装置以及输送装置，其中，所述夹持装置包括平移机构、设置在所述平移机构上的跟随机械臂、设置在所述跟随机械臂末端关节上的夹持器，所述夹持器用于对所述气管镜进行夹持，所述输送装置包括定位机械臂、设置在所述定位机械臂末端关节上的输送器，所述输送器用于对所述气管镜的镜体进行输送。
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