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申请/专利权人：福建农林大学;福州志安科技有限公司
摘要：本发明提供了一种爬树修枝机器人，包括爬树机构，所述爬树机构包括四个驱动电机、四个行走轮、两根电机固定杆、两根伸缩杆和四个铰链，每个所述驱动电机带动一个所述行走轮转动，所述行走轮倾斜于水平面设置，每两个所述驱动电机固定在一根所述电机固定杆的内侧，两根所述电机固定杆平行设置，两根所述电机固定杆与两根所述伸缩杆组成矩形，相邻的所述电机固定杆与所述伸缩杆之间通过所述铰链连接。能有效防止修枝过程中出现侧翻的情况。
主权项：1.一种爬树修枝机器人，其特征在于，包括爬树机构，所述爬树机构包括四个驱动电机11、四个行走轮12、两根电机固定杆13、两根伸缩杆14和四个铰链15，每个所述驱动电机11带动一个所述行走轮12转动，所述行走轮12倾斜于水平面设置，每两个所述驱动电机11固定在一根所述电机固定杆13的内侧，两根所述电机固定杆13平行设置，两根所述电机固定杆13与两根所述伸缩杆14组成矩形，相邻的所述电机固定杆13与所述伸缩杆14之间通过所述铰链15连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建农林大学 福州志安科技有限公司 爬树修枝机器人
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