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申请/专利权人：中国海洋大学;青岛海研电子有限公司
摘要：本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
主权项：1.一种无人帆船的虚拟锚泊方法，其特征在于，该方法包括：S1，数据收集：无人帆船在启动前，收集当前海域的风速风向数据和水文数据；S2，初始定位：使用定位系统确定无人帆船的初始位置；S3，舵操作：根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；S4，通过模糊控制算法实时调整舵操作，确保无人帆船通过模糊控制算法进行虚拟锚泊；持续监控无人帆船的初始位置信息，调整模糊控制算法调整舵角，以维持锚泊。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国海洋大学 青岛海研电子有限公司 一种无人帆船的虚拟锚泊方法
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