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用于预测多个对象的停留地点的方法、设备和计算机程序 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:本发明涉及用于预测多个对象的停留地点的方法、设备和计算机程序。本发明涉及用于分别预测多个对象的停留地点的方法。提供了地图,所述地图包括对象的活动空间并且划分成多个单元。为每个单元都配属有第一变量,所述第一变量表征所述对象中的至少一个是否处于相应的单元之内的概率。根据为在其之内放置有相应的虚构对象的单元所配属的那个第一变量来分别为多个虚构对象配属权重。机器学习系统根据所提供的地图测定多个不同的离散速度。根据离散速度之一来重新放置虚构对象。根据放置在相应的单元之内的那些虚构对象的权重来测定单元的第一变量。此外,本发明涉及用于实施该方法的计算机程序和设备以及其上存储有计算机程序的机器可读的存储元件。

主权项:1.一种用于分别预测多个对象P1,P2的停留地点的方法30,其中提供了地图20,所述地图包括所述对象P1,P2的至少一个活动空间并且划分成多个单元21,其中为每个单元21都配属第一变量22,所述第一变量22表征所述对象P1,P2中的至少一个对象是否处于相应的单元之内,其中在所述地图20上放置有多个虚构对象,并且其中根据为在其之内放置有相应的虚构对象的单元所配属的那个第一变量22,分别为所述虚构对象配属权重,其中机器学习系统根据所述地图20来测定多个不同的离散速度,其中根据所述多个不同的离散速度中的针对所述虚构对象所选出的离散速度,测定所述虚构对象的新位置r’,并且依据所述新位置r’在所述地图20上放置所述虚构对象,其中根据放置在所述相应的单元之内的那些虚构对象的权重,测定所述单元的所述第一变量22。

全文数据:

权利要求:

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