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申请/专利权人：深圳市贝斯微数码有限公司
摘要：本发明涉及交通工具技术领域，尤其是一种智能体感电动车行驶控制方法，智能体感电动车包括前轮、后轮、连接前轮和后轮的支架、座垫、驱动电机和姿态检测装置，座垫设置于支架上，前轮或后轮通过驱动电机驱动，姿态检测装置设置于前轮、后轮、支架或座垫上，姿态检测装置感应骑行者的重心变化以控制驱动电机的输出功率和或旋转方向。通过在前轮、后轮、支架或座垫上设置姿态检测装置，通过姿态检测装置检测到的骑行者的重心变化，控制驱动电机的输出功率和旋转方向，可以控制电动车的行驶速度和行驶方向，不需要将手放在旋转把手上便可以控制车速，人的手不会感觉疲劳，提供了行驶安全性，本发明还提供对应的主控电路。
主权项：1.一种智能体感电动车的行驶控制方法，其特征在于：电动车的座垫（4）的四周设置滑道，所述座垫（4）的下部设置中间支撑轴（8），所述中间支撑轴（8）的下部连接电动车的支架（3）；电动车的前轮（1）或后轮（2）通过驱动电机（5）驱动，电动车设置有姿态检测装置（6），所述姿态检测装置（6）感应骑行者的重心变化以控制所述驱动电机（5）的输出功率和或旋转方向；滑道上设置滑块，主控电路（7）控制滑块的滑动，滑块在滑道上滑行过程中，中间支撑轴通过万向节连接座垫，所述座垫（4）绕电动车的中间支撑轴（8）在三维方向上旋转；姿态检测装置（6）设置于前轮（1）、后轮（2）、支架（3）或座垫（4）上，姿态检测装置（6）包括姿态检测模块、加速度计模块、陀螺仪模块和电机驱动模块，通过姿态检测装置（6）获取所述座垫（4）的旋转角度及方向，通过主控电路（7）根据所述姿态检测装置（6）获取的旋转角度大小及方向，控制所述驱动电机（5）的输出功率及旋转方向，从而控制电动车的行驶速度和行驶方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市贝斯微数码有限公司 一种智能体感电动车的行驶控制方法和主控电路
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