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申请/专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本实用新型的实施例提供了一种泳池清洁机器人，涉及电力电子技术领域。该电路包括：放电检测模块、充电检测模块、检测模块和控制模块；放电检测模块的输出端与控制模块通信连接，放电检测模块的第一输入端接地，放电检测模块的第二输入端与检测模块的第一端电连接；充电检测模块的输出端与控制模块通信连接，充电检测模块的第一输入端与检测模块的第一端电连接，充电检测模块的第二输入端接地；检测模块的第二端接地；当泳池清洁机器人处于放电状态时，放电检测模块输出第一电压值；当泳池清洁机器人处于充电状态时，充电检测模块输出第二电压值。本申请能够对电池的充放电状态进行精准监测和识别。
主权项：1.一种泳池清洁机器人，包括充放电检测电路，其特征在于，所述电路包括放电检测模块、充电检测模块、检测模块和控制模块；所述放电检测模块的输出端与所述控制模块通信连接，所述放电检测模块的第一输入端接地，所述放电检测模块的第二输入端与所述检测模块的第一端电连接；所述充电检测模块的输出端与所述控制模块通信连接，所述充电检测模块的第一输入端与所述检测模块的第一端电连接，所述充电检测模块的第二输入端接地；所述检测模块的第二端接地；当所述泳池清洁机器人处于放电状态时，所述放电检测模块输出第一电压值；当所述泳池清洁机器人处于充电状态时，所述充电检测模块输出第二电压值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优纪元科技有限公司 深圳市优必选科技股份有限公司 泳池清洁机器人
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