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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：本发明涉及了一种仿鱼尾柔性穿刺针，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、穿刺针体、驱动轴、柔索Ⅰ、柔索Ⅱ，所述的针尖与穿刺针体通过销轴连接，柔索Ⅰ和柔索Ⅱ交叉穿过穿刺针体分别与针尖和驱动轴连接；本发明通过模仿鱼尾摆动的运动方式实现穿刺针的主动变向，提高手术的精度，解决了穿刺针在组织中方向控制的难题。
主权项：1.一种仿鱼尾柔性穿刺针，其组成包括：针尖1、穿刺针体2、驱动轴3、柔索Ⅰ4、柔索Ⅱ5，其特征在于，所述的针尖1为倒V状，针尖1两壁由两个三角形金属片组成，具有一定的弹性，可发生形变，针尖1左侧三角金属片上设有左环形孔1-1，针尖1右侧三角金属片上设有右环形孔1-2，针尖1的末端设有旋转孔1-3，针尖1上的旋转孔1-3通过销轴与穿刺针体2连接；穿刺针体2上端设有凹槽2-1，在凹槽2-1壁上设有圆形孔2-2，圆形孔2-2与针尖1下端旋转孔1-3通过销轴连接；驱动轴3的径向设有左通孔3-1和右通孔3-2，左通孔3-1和右通孔3-2对称布置；柔索Ⅰ4的上端连接在针尖1的左环形孔1-1上，下端连接在驱动轴3的右通孔3-2上，柔索Ⅱ5的上端连接在针尖1的右环形孔1-2上，下端连接在驱动轴3的左通孔3-1上，柔索Ⅰ4和柔索Ⅱ5整体交叉分布在穿刺针体2内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种仿鱼尾柔性穿刺针
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