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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：本发明提供了一种高速弯道场景下的坡度确定方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆自动驾驶技术领域，其方法包括：获取自动驾驶车辆在高速弯道驾驶场景下的多个位置点，并确定所述位置点处的转弯半径；所述多个位置点包括多个实际位置点和多个预测位置点；基于所述位置点和所述转弯半径确定目标函数，所述目标函数包括平顺度代价函数、距离代价函数以及偏置量代价函数；确定所述目标函数的约束条件，并基于所述目标函数和所述约束条件对所述多个实际位置点和所述多个预测位置点进行拟合，获得坡度线，基于所述坡度线确定坡度。本发明提高了坡度的确定效率和准确率。
主权项：1.一种高速弯道场景下的坡度确定方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆在高速弯道驾驶场景下的多个位置点，并确定所述位置点处的转弯半径；所述多个位置点包括多个实际位置点和多个预测位置点；基于所述位置点和所述转弯半径确定目标函数，所述目标函数包括平顺度代价函数、距离代价函数以及偏置量代价函数；确定所述目标函数的约束条件，并基于所述目标函数和所述约束条件对所述多个实际位置点和所述多个预测位置点进行拟合，获得坡度线，基于所述坡度线确定坡度。
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百度查询： 东风商用车有限公司 高速弯道场景下的坡度确定方法、装置、车辆及存储介质
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