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电动促动器及促动器装置 

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申请/专利权人:尼得科动力系统株式会社

摘要:本发明提供一种电动促动器及促动器装置。该电动促动器具备:具有能够绕马达轴线旋转的马达轴的马达;与马达轴连结的传递机构;被传递马达轴的旋转的输出轴;以及壳体。马达轴具有以偏心轴线为中心的偏心轴部。传递机构具有:经由轴承与偏心轴部连结的外齿齿轮;固定于壳体的内齿齿轮;以及将外齿齿轮的旋转传递至输出轴的凸缘部。外齿齿轮具有沿轴向贯通外齿齿轮的多个贯通孔部。在凸缘部设有沿轴向突出的多个突出部。多个突出部插入多个贯通孔部的每一个。内齿轮齿部的一部分与外齿轮齿部的一部分啮合。外齿轮齿部及内齿轮齿部为渐开线轮齿。构成外齿轮齿部的多个外齿齿部的压力角及构成内齿轮齿部的多个内齿齿部的压力角为22°以上。

主权项:1.一种电动促动器,其特征在于,具备:马达,其具有能够以马达轴线为中心旋转的马达轴;传递机构,其连结于所述马达轴;输出轴,其经由所述传递机构被传递所述马达轴的旋转;以及壳体,其在内部容纳所述马达、所述传递机构以及所述输出轴,所述马达轴具有以与所述马达轴线平行的偏心轴线为中心的偏心轴部,所述传递机构具有:环状的外齿齿轮,其经由轴承连结于所述偏心轴部的外周面,且被传递所述马达轴的旋转;环状的内齿齿轮,其配置于所述外齿齿轮的径向外侧,且固定于所述壳体;以及环状的凸缘部,其将所述外齿齿轮的旋转传递至所述输出轴,所述外齿齿轮及所述凸缘部中的任一方具有在轴向上贯通所述外齿齿轮及所述凸缘部中的任一方且包围所述马达轴线配置的多个贯通孔部,在所述外齿齿轮及所述凸缘部中的任一另一方设置有从所述外齿齿轮及所述凸缘部中的任一另一方沿轴向突出且包围所述马达轴线配置的多个突出部,所述多个突出部的每一个插入所述多个贯通孔部的每一个,沿着所述内齿齿轮的内周面设置的内齿轮齿部的一部分与沿着所述外齿齿轮的外周面设置的外齿轮齿部的一部分啮合,所述外齿轮齿部及所述内齿轮齿部分别为渐开线轮齿,构成所述外齿轮齿部的多个外齿齿部的压力角及构成所述内齿轮齿部的多个内齿齿部的压力角分别为22°以上。

全文数据:

权利要求:

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