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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种原地掉头横向控制方法、电子设备、存储介质、原地掉头控制系统和车辆，原地掉头横向控制方法包括：车辆满足原地掉头横向控制触发条件；根据原地掉头方向盘居中所需的目标转向力矩控制车辆的转向电机和转向轴锁结构，目标转向力矩至少由转向电机和转向轴锁结构分担。本发明的原地掉头横向控制方法和系统，在车辆原地掉头时避免电机保护与原地掉头功能使用场景相冲突的问题，并且可以避免造成转向电机成本浪费。
主权项：1.一种原地掉头横向控制方法，其特征在于，包括：车辆满足原地掉头横向控制触发条件；根据原地掉头方向盘居中所需的目标转向力矩控制所述车辆的转向电机和转向轴锁结构，所述目标转向力矩至少由所述转向电机和所述转向轴锁结构分担。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 原地掉头横向控制方法、设备、介质、控制系统和车辆
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