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申请/专利权人:中国重汽集团济南动力有限公司
摘要:本发明实施例提供一种最近在径车辆扩展方法和装置,该方法包括:获取目标传感器输出的当前车辆的状态信息;在视觉感知控制器输出最近在径车辆的情况下,根据当前车辆的状态信息和路况信息,确定是否对视觉感知控制器输出的最近在径车辆进行过滤;在视觉感知控制器未输出最近在径车辆的情况下,或已过滤掉视觉感知控制器所输出的最近在径车辆的情况下,根据当前车辆的状态信息和路况信息,确定最近在径车辆的补充结果。本发明实施例的方法有效地防止视觉感知控制器的误报和漏报,提升融合感知的准确性。
主权项:1.一种最近在径车辆扩展方法,其特征在于,包括:获取目标传感器输出的当前车辆的状态信息;在视觉感知控制器输出最近在径车辆的情况下,根据所述当前车辆的状态信息和路况信息,确定是否对所述视觉感知控制器输出的最近在径车辆进行过滤;在所述视觉感知控制器未输出最近在径车辆的情况下,或已过滤掉所述视觉感知控制器所输出的最近在径车辆的情况下,根据当前车辆的状态信息和路况信息,确定最近在径车辆的补充结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国重汽集团济南动力有限公司 最近在径车辆扩展方法和装置
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