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申请/专利权人：上海市安装工程集团有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种点云精简方法及存储介质。该方法可包括：获取目标点云，对目标点云进行区域切分，得到多个点云区域；针对多个点云区域中的每个点云区域，根据目标点云中位于点云区域内的各点，确定点云区域的区域曲率，以根据多个点云区域分别所对应的区域曲率，得到区域曲率均值和区域曲率标准差；针对多个点云区域中的每个点云区域，根据点云区域的区域曲率以及区域曲率均值和区域曲率标准差，得到精简强度系数；根据精简强度系数，对点云区域内的各点进行精简处理。本发明实施例的技术方案，可兼顾点云精简质量和点云精简效率。
主权项：1.一种点云精简方法，其特征在于，包括：获取目标点云，并对所述目标点云进行区域切分，得到多个点云区域；针对所述多个点云区域中的每个点云区域，根据所述目标点云中位于所述点云区域内的各点，确定所述点云区域的区域曲率，以根据所述多个点云区域分别对应的区域曲率，得到区域曲率均值和区域曲率标准差；针对所述多个点云区域中的每个点云区域，根据所述点云区域的区域曲率以及所述区域曲率均值和所述区域曲率标准差，得到精简强度系数；根据所述精简强度系数，对所述点云区域内的各点进行精简处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海市安装工程集团有限公司 一种点云精简方法及存储介质
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