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申请/专利权人：深圳鳍源科技有限公司
摘要：本发明公开了一种水下设备和水下作业系统，属于水下作业技术领域，水下设备包括作业控制模块和建图模块，其中，作业控制模块包括位置锁定单元和执行单元，位置锁定单元用于获取光学图像和第一声呐图像数据，根据光学图像和第一声呐图像数据确定水下的目标物体的位置信息，执行单元用于根据位置信息控制水下设备移动并对目标物体执行作业动作；建图模块用于获取水下设备的路径规划信息，根据路径规划信息控制水下设备在水面移动并采集第二声呐图像数据和水下设备的运动状态信息，根据第二声呐图像数据和运动状态信息构建水下地形图。本发明实现了提高水下设备的作业能力，增强水下设备的多功能性。
主权项：1.一种水下设备，其特征在于，所述水下设备包括：作业控制模块，包括位置锁定单元和执行单元，所述位置锁定单元用于获取光学图像和第一声呐图像数据，根据所述光学图像和所述第一声呐图像数据确定水下的目标物体的位置信息，所述执行单元用于根据所述位置信息控制所述水下设备移动并对所述目标物体执行作业动作；建图模块，用于控制所述水下设备移动至水面并接收水上设备发送的路径规划信息，根据所述路径规划信息控制所述水下设备在水面移动并采集第二声呐图像数据和所述水下设备的定位信息、航向信息和姿态数据，所述路径规划信息包括多个相同路径，每个路径对应不同的单层水下地形，所述定位信息包括多个子定位信息，所述航向信息包括多个子航向信息，所述姿态数据包括多个子姿态数据，所述第二声呐图像数据包括多个子声呐图像数据；根据每个所述路径对应的所述子定位信息、所述子航向信息、所述子姿态数据以及所述子声呐图像数据构建对应的二维图；根据多个所述二维图构建水下地形图，所述路径规划信息为所述水下设备在水面移动时的航行路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳鳍源科技有限公司 水下设备以及水下作业系统
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