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申请/专利权人：镁佳(北京)科技有限公司
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种ADAS信号的正确性验证方法、装置及系统，ADAS信号的正确性验证方法包括读取测试数据集，基于测试数据集进行运行信号模拟，生成ADAS信号；将ADAS信号转换为信号传输报文，将信号传输报文传输给车机端；其中，车机端对信号传输报文进行信号正确性校验，生成ADAS信号的正确性校验结果。本发明保证了ADAS信号的正确性及稳定性，降低发现业务问题时排查的难度，实现了PC端到输出端车机端的ADAS信号值校验。
主权项：1.一种ADAS信号的正确性验证方法，其特征在于，应用于PC端，所述方法包括：读取测试数据集，基于所述测试数据集进行运行信号模拟，生成ADAS信号；测试数据集包括消息名称、报文名称、信号名称、精度、偏移量和典型值；其中，消息名称和信号传输报文为一对一的关系，信号传输报文和ADAS信号为一对多的关系；将所述ADAS信号转换为信号传输报文，将所述信号传输报文传输给车机端；其中，所述车机端对所述信号传输报文进行信号正确性校验，生成ADAS信号的正确性校验结果；车机端对所述信号传输报文进行信号正确性校验包括：读取所述测试数据集，对所述测试数据集进行解析，生成ADAS信号测试值；ADAS信号测试值包括消息名称、信号名称和典型值；对所述信号传输报文进行解析，生成ADAS信号模拟值；其中，根据解析得到的精度、偏移量和信号传输报文确定ADAS信号模拟值；遍历校验列表，将所述ADAS信号测试值与所述ADAS信号模拟值进行比对，生成所述ADAS信号的正确性校验结果；所述读取测试数据集，基于所述测试数据集进行运行信号模拟，生成ADAS信号，包括：对所述测试数据集进行解析，确定消息名称、信号名称和典型值；基于所述消息名称、所述信号名称和所述典型值生成所述ADAS信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 镁佳(北京)科技有限公司 一种ADAS信号的正确性验证方法、装置及系统
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